标签[can-bus] - 堆栈内存溢出

损坏 CAPL 中 CAN 消息的 CRC 字段 - Corrupting CRC field of a CAN message in CAPL

我想添加一些异常来破坏 CAN 消息的 CRC 字段。理论上，CRC 是使用来自数据字段/ctrl 字段/ARB 字段的信息计算的。如何在 CAN 报文中添加 CRC 错误？ ...

使用 Arduino 通过 CAN 总线发送和读取按钮 state - Send and read the button state via CAN bus using Arduino

我打算使用通过 CAN 总线（MP2515）连接的 2 个独立的 Arduino 读取按钮输入的变化。发射器将连接到带有内部下拉电阻的按钮，该引脚将用作外部中断。我的参考来自这里。通过不为数据帧分配任何值（下面代码中的 canMsg1 和 canMsg2），是否足以让接收器理解输入引脚 st ...

从信号处理程序调用的 function 中的参数值如何与传入的值不同？ - How can the value of an argument in a function called from a signal handler be different from the value passed in?

更新的问题-下面的第一个版本我已经设置了一个自定义信号处理程序来缓冲从 CAN 接口中删除的帧。在处理程序中，我首先阻塞信号，最后使用pthread_sigmask()解除阻塞。在bufferMessageDirect()中，检查接口 ID iface_id ，如果出现错误，因为这通常只能是我 ...

有没有办法直接从 android 汽车中的 can 总线读取/写入？ - Is there a way to read/write directly from/to the can-bus in android automotive?

假设我有一辆包含连接到车辆 can-bus 的屏幕的车辆，并且该屏幕正在使用 android 汽车操作系统。忽略 Google Play 商店。是否可以为 android 汽车创建第三方应用程序，可以读取 can 数据包并将其直接发送到 can 总线？目的是控制连接到 can-bus 的物理 ...

如何将arduino库添加到espressif IDE？ - How to add arduino libraries to espressif IDE?

我们正在做一个需要 CAN 通信的项目。我们已经在 Arduino IDE 中编写了一些代码，我们正在尝试在 ESP IDE 中执行此操作。但是，我们发现有些库很难导入到 esp IDE 中，示例 (Adafruit)。有什么办法可以做到吗？我们从 github 克隆了 Arduino 作为 ...

你能从 CANbus 上的未知消息中区分 J1939 和 UDS 吗 - Can you differentiate J1939 from UDS from an unknown message on CANbus

我正在研究 CAN 嗅探器/记录器，并将连接到可能发送 CANopen、J1939 或 UDS 的 ECU。大多数情况下，两个甚至全部在一个 session 中（据我所知，不推荐这样做，但确实如此）。我知道 CANopen（非 fd）有一个 11 位标识符，不像 J1939 和使用 29 位标识 ...

extended_id 和 socketcan_native 的问题 - Issues with extended_id and socketcan_native

早上好，我正在使用 git 集线器示例作为基础，通过 pican2 duo can 建立 can 总线连接，python can 配置和 pican2 驱动程序安装正确问题出现在运行代码时，因为运行程序几秒钟后我得到了 extended_id 和 socketcan_native 错误，它显示如下： ...

标准远程帧（11 位标识符）和扩展数据帧（29 位标识符）谁胜出？ - Who wins arbitration between standard remote frame (11-bit identifier) and extended data frame(29-bit identifier)?

因此，对于同时具有 CAN 2.0A 和 CAN 2.0B 节点的 CAN 总线，当 CAN 2.0A 节点尝试发送远程帧（RTR 位 = 1，IDE = 0）并且 CAN 2.0B 尝试发送数据帧时，谁会赢得仲裁（SRR = 1 和 IDE = 1）。我附上了下面的图片以供参考。 CAN ...

如何使用大于和小于 8 位的值在 C 中使用 SocketCAN 接口创建 CAN 帧 - How to create CAN frame using SocketCAN interface in C using values larger and smaller than 8 bit

我需要将三个不同的 CAN 消息写入 CAN 总线。第一条消息由 8 个 8 位值组成，所以没问题，但第二条和第三条消息更不规则在第三条消息中，我有三个值，大小均为 16 位，第三条消息有一些小于 8 位的值. 如何使用大于或小于 8 位的值正确创建 CAN 帧的数据。这是我的代码 ` ` 索 ...

slcand 错误：设备的 ioctl 不合适 - slcand error : Inappropriate ioctl for device

我想使用 can 接口与 slcand，但我遇到了问题。要将 can device(canable) 与 slcand 链接起来，我使用 udev-rule 进行符号链接 SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTR{product}=="c ...

连接到 can.network 时出现环路故障 - Loop failure when connecting to can network

对于一个小项目，我制作了一个 Gui，用户可以在其中选择一个文件夹来保存总线上 Can 总线消息的日志文件。当目录被选中并且它是一个有效目录时，记录器立即开始连接到总线并记录所有消息。为了防止 Gui 冻结，我尝试在 function 之后集成 window.after 。现在我遇到了通过 py ...

为什么 CAN FD 通信不能与两个节点一起工作 - Why CAN FD communication not working with two nodes

在 Raspberry 4b 和 Waveshare CAN 帽子的帮助下，我正在尝试通过 CAN FD 连接与执行器设备通信。当它们分开时，我使用测试仪在两个设备上读取了正确的帧。但是当 Raspberry 和执行器连接时，我在 Raspberry 上收到具有意外 ID、数据和大小的帧。代码 ...

并发问题数据损坏 asyncio python-can locking/queues - nested dictionaries - Concurrency issue data corruption asyncio python-can locking/queues - nested dictionaries

我正处于漫长旅程的尽头...... 如果您有兴趣，这是一个很长的故事。 https://github.com/hardbyte/python-can/issues/1336 很抱歉代码片段太长了，但我不确定我哪里出错了，所以我认为越多越好。代码如下request_inst()使用来自 MCU ...

CAN 请求消息 2E SID 的 CAPL 多帧处理 - CAPL multi frame handling for CAN request message 2E SID

我试图找到一个答案，我可以使用 SID 2E UDS 诊断的 CAPL 程序读取请求消息的流控制。我在服务器端实现了 ISOTP 协议，用于传输工作正常的多帧响应消息。我在下面添加了 CAPL 程序供您参考。现在我的问题是我想编写一个像客户端请求消息一样工作的 CAPL 程序。我添加了几个键 ...

如何在 CAN.network state 转换期间从睡眠中唤醒？ - How to Wakeup from Sleep during CAN network state transition?

我想了解 AUTOSAR 的 CAN.network 管理。如果在 IGN 周期期间没有收到 CAN 消息，我正试图让 ECU 休眠。我在这个阶段阻止了 CAN 的传输和接收。现在假设收到 AUTOSAR NM 消息，我想让 ECU 唤醒并且需要让 CAN 完全激活。我已经了解了基本的 A ...

CAN 通信：良好实践 - CAN Communication: Good Practices

我正准备为主控 controller 编写一些代码，它（通过 CANbus）与产品中的多个节点进行通信。每个节点监控自己的传感器（即电压、电流、故障标志等），并可由主控 controller 启动/停止。主控 controller 还将数据发送到显示器。我正在使用 STM32H7B3I-EVAL ...

PeakCAN canbus帧打印时无效值 QT C++ - Invalid value while PeakCAN canbus frame printing QT C++

我正在尝试使用带有 QT 的 peakcan 插件从 canbus 读取和打印帧，但我认为我在某个地方犯了一个错误。这是我的代码：这是 output： connectCanDevice qt.canbus.plugins.peakcan：使用 PCAN-API 版本：4.6.1.728 比特 ...

STM32从CAN总线唤醒 - STM32 wakeup from CAN bus

我试图从 CAN 总线唤醒 CPU，但失败了。来自总线处理器的数据接收但没有唤醒它，例如来自GPIO的中断唤醒它然后它响应来自CAN总线的最后3个数据中央处理器 STM32F103C6 HAL 配置中断 CAN总线配置 ...

OSI 模型中的 CanOpen 在哪里？ - Where is CanOpen in the OSI modell?

很明显，物理和数据链路由 CAN 覆盖。但是 CANopen 是否涵盖了所有上层？它应该涵盖所有吗？更让我困惑的是有多个 CiA 文件（例如 CiA DS 301、303-1 ......）。哪些文档描述了称为 CANopen 的协议？ ...

TS-7250-V3 板上的 FlexCan 端口 - FlexCan Ports on a TS-7250-V3 Board

我正在使用我的 TS-7250-V3 嵌入式 controller 板上的 Canbus 端口进行通信。起初，我使用的是实现 Linux SocketCAN 接口的代码，并且在发出第一个 Can 数据包后看到持续的总线活动。我将一台设备连接到总线进行测试，然后将其移除，这样我就可以看到持续的传输 ...