我在一个黑色的窗口上画了人体坐标点，但是即使那个地方没有人体，坐标点也会保留。如何让这些点正常消失。这是代码。 这是图像我发现当我在身体上画点时，点可以正常消失，但在黑色图像上不会。 ...
我之前使用 Movenet 进行多人姿势估计。 但是，就在今天导入多姿态闪电model时出现错误如下： 然后我收到以下错误： 我不明白为什么它不起作用，因为它之前和在 Tensorflow 的网站上都起作用，它被解释为这样做。 有谁知道可能出了什么问题？ 我也确实通过导入链接将 model 下载到了 ...
我正在使用 mediapipe 姿势库 ( https://google.github.io/mediapipe/solutions/pose.html ) 开发姿势识别 webapp。 我正在使用segmentationMask 来查找满足约束的人体的一些特定点（第n 个像素中的值必须> ...
给定一组 3D 个点及其在 2 个不同坐标系中的坐标，为了估计坐标系的相对旋转和平移而使用的正确算法是什么。 探索到现在： 2D -->2D：基本上将这些点投影到某个图像平面，并执行 8 点算法来估计基本矩阵 -> 分解它以获得 R|T 这似乎是一个过于复杂的解决方案，其中 3D 信息 ...
我检测到 ArUco 标记和估计姿势。 见下图。 但是，我得到的 Xt（X 翻译）是一个正值。 根据drawAxis function，正方向远离图像中心。 所以我认为它应该是一个负值。 为什么我变得积极了。 我的相机距离成像表面大约 120 毫米。 但我得到的 Zt（Z 平移）在 650mm 范 ...
我使用此参考https://automaticaddison.com/how-to-perform-pose-estimation-using-an-aruco-marker/来估计标记的姿势。 当我获得凸轮矩阵和失真矩阵时，我使用了完整的相机分辨率。 但是，当我在姿势估计之前更改分辨率（图像大小 ...
我正在从事人体姿势估计工作。 我能够在图像中生成人的不同关节的二维坐标。 但是我需要 3d 坐标来解决我的项目的目的。 是否有任何库或代码可用于生成关节的 3d 坐标？ 请帮忙。 ...
我正在尝试计算来自 KITTI 原始数据集的视频中两帧之间的相对姿势。 oxts数据为每个帧提供lat, lon, alt, roll, pitch, yaw 。 如何将此数据转换为转换矩阵（旋转矩阵和平移向量）？ This answer表明这是可能的，但没有给出解决方案。 Python 是 ...
Android ARCore Pose() class 有一个方法。 我正在 IOS 平台（swift）上寻找替代方案。 有人知道吗？ 非常感谢。 ...
我有三个非共线 3D 点，比方说pt1 ， pt2 ， pt3 。 我已经使用sympy.Plane计算了平面P 我怎样才能找到这个平面（ P ）的方向，即 RPY（欧拉角）或四元数？ ...
我想尝试使用新的 Mediapipe 姿势来替代posenet，但在我的网页中使用它时遇到了几个错误，可以在https://glitch.com/edit/#!/prong-periwinkle-找到朋友。 Html 代码： Javascript 代码： 您可能不会收到这些错误，但我在某个时间点 ...
我知道有set_origin_pose可以在 X/Y/Z 中移动姿势。 但我无法沿其自身的 XY 或 Z 轴旋转姿势。 我不能简单地为姿势的值添加一个角度，因为它们指的是相机的坐标。 如何旋转姿势？ ...
我知道我可以像这样直接将motion应用到元素/HTML标签： 但是我怎么能把它应用到这个上呢？ 无需将其包装在另一个 HTML 元素中，就像在React-Transition-Group库中一样。 Framer API 提供了Frame组件，但它的作用就像具有自己样式的永久附加 HTML 元素 ...
来自： https://popmotion.io/pose/ 我抓住了这个代码， 我正在做： 但是，什么也没有发生。 我错过了什么吗？ ...
我正在进行一个研究项目，我需要在拾取和放置任务中实时估计物体的 6DOF 姿势。 必须实时估计姿势，并且对象可以一个在另一个之上并且相同，所以我必须在顶部获取 position 和 object 的方向。 问题是物体是相同的（PPVC块，在建筑领域），但好的是它们的形状很规则。 那么如何比较已知的 ...
我在导航堆栈中初始化机器人姿势有一个相对简单的问题。 After doing a SLAM in the environment and saving the static map from map_server with desired resolution and size, and afte ...
我正在使用 Openpose 制作锻炼计数器。 现在我正处于测试阶段我遇到的问题是我有这个代码片段 但问题是由于该人停留在俯卧撑 position 计数器不断增加。 有没有办法解决这个问题，计数器不会继续增加并且只增加一次 ...
我想在我的项目中使用https://ingmec.ual.es/datasets/lidar3d-pf-benchmark/的数据集。 可用的 map 是.simplemap。 我的理解是它同时存储了 map 和机器人姿势。 我想在 map 中获得此 map（稍后我可以将其转换为 octomap）以 ...
我正在使用以下代码来查找矩形对象的旋转和平移向量。 矩形物体的高度和宽度分别为 33 和 44 厘米。 所以我使用以下代码来创建对象点。 我使用以下代码来确定旋转、平移向量。 由于某种原因，结果总是错误的。 我是否正确创建了对象点？ ...
我想用Pose nu-get 包为静态方法编写一个测试，但我不明白语法应该是什么样子。 在 GitHub 页面上有一个模拟示例，但它仅适用于带一个参数的 void 方法： 但我需要模拟方法： static bool ImagesExistsInDirectory(string ruleId, o ...