如何找到warpPerspective的变换矩阵以将旋转的图像带到标准化位置？

Question

我需要处理从扫描仪获得的一些信息。 问题是偶尔旋转的图像。 我决定在照片上添加一些特殊对象，以便能够使用技术Features2D + Homography来找到该对象。 我想在找到特殊物体后，我可以将图像旋转回原来的位置（使用warpPerspective？）。 这是一个例子：
旋转的图像，我知道在黑盒子下面有一些文字，我需要该区域用于OCR功能：

找到黑盒子后我被卡住了。我想我会用warpPerspective旋转它，但是如何找出3x3转换矩阵？
谢谢。

Answer 1

使用FindHomography方法。

喂它4个源点。 对于目标点，您将需要进行一些数学计算，因为在目标图像中应该放置4个点。 一个简单，直接的操作将是：

(from top-left going clockwise)
A' = (A.x, A.y)
B' = (A.x + length, A.y)
C' = (A.x + length, A.y + width)
D' = (A.x, A.y + width)

使用FindHomography（）将（A，B，C，D）映射到（A'，B'，C'，D'）。

宽度和长度是所识别矩形的宽度和长度。