如何从/ dev / input / mice中读出滚轮信息？

Question

对于家庭机器人项目，我需要读出原始鼠标移动信息。 通过使用此SO-answer中的python脚本，我部分成功了。 它基本上读出/ dev / input / mice并将hex-input转换为整数：

import struct
file = open( "/dev/input/mice", "rb" )

def getMouseEvent():
  buf = file.read(3)
  button = ord( buf[0] )
  bLeft = button & 0x1
  bMiddle = ( button & 0x4 ) > 0
  bRight = ( button & 0x2 ) > 0
  x,y = struct.unpack( "bb", buf[1:] )
  print ("L:%d, M: %d, R: %d, x: %d, y: %d\n" % (bLeft,bMiddle,bRight, x, y) )

while True:
  getMouseEvent()
file.close()

这种方法很好，除了滚轮信息丢失的事实。 有谁知道我怎么能得到（最好用python）来自/ dev / input / mice的滚轮信息？

[编辑]好的，虽然我没有设法读出/ dev / input / mice，但我认为我找到了解决方案。 我刚刚找到了evdev模块（sudo pip install evdev），您可以使用它读出输入事件。 我现在有以下代码：

from evdev import InputDevice
from select import select
dev = InputDevice('/dev/input/event3') # This can be any other event number. On my Raspi it turned out to be event0
while True:
    r,w,x = select([dev], [], [])
    for event in dev.read():
        # The event.code for a scroll wheel event is 8, so I do the following
        if event.code == 8:
            print(event.value)

我现在要在我的raspi上测试它，看看它是如何工作的。 感谢所有的灵感男人和女孩！

Answer 1

如果/ dev / input / mice中每个事件只有3个字节，则表示您的鼠标配置为无轮PS / 2鼠标。 如果将鼠标配置为IMPS / 2鼠标，则每个事件的/ dev / input / mice中应该有第四个字节。 最后一个字节将包含车轮信息。