如何使用kinect SDK跟踪头部位置和旋转？

Question

我不知道如何使用kinect SDK跟踪头部位置和旋转！ 可能吗？ 如果是，怎么办？

跟踪整个身体的旋转又如何呢？ （y轴）

请c＃代码将不胜感激;-)

Answer 1

绝对Kinect SDK使用Face Tracking提供相对于X，Y和Z轴的头部旋转。

• 在OnFrameReady方法中，请使用Kinect Sensor作为其参数构造FaceTracker对象。

this.faceTracker = new FaceTracker(kinectSensor);

• 创建使用.Track（）facetracker的方法FaceTrackFrame对象。

 FaceTrackFrame frame = this.faceTracker.Track(colorImageFormat, colorImage, depthImageFormat, depthImage, skeletonOfInterest); 

• 获取X，Y，Z头旋转轴：

float yRotation = frame.Rotation.Y;

float xRotation = frame.Rotation.X;

float zRotation = frame.Rotation.Z;

仅供参考，有关使用面部跟踪的头部旋转的信息，这里是文档： http : //msdn.microsoft.com/zh-cn/library/jj130970.aspx

关于身体旋转，我还没有尝试过任何实验。

Answer 2

据我所知，还没有一种跟踪旋转的方法。 这样做的最佳方法是比较左肩和右肩，或者左臀部和右臀部，并确定每个Z轴以查看哪个更近，然后您可以了解身体的哪个方向旋转。