在Linux内核中，是否有以下方式正确创建实时kthread？

Question

在Linux内核中，线程调度是实时的（例如SCHED_FIFO）和普通的（SCHED_NORMAL）。

如果我想创建一个实时线程，该怎么做？ 我想是的：

1，kthread_create

2，给线程一个实时调度程序

3，分配实时优先级

这对于实时kthread是否正常？

Answer 1

在线程本身，调用：

struct sched_param param = { .sched_priority = prio };
sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, &param);

prio是你想要的优先事项。