城市环境中特征检测的最佳算法 - OpenCV

Question

我正在使用OpenCV库（C ++）从来自航空相机的视频流接收器的2个图像中提取探测器，以便之后在连续图像中找到匹配点。 我想知道哪个是找到城市环境强大探测器的最佳算法？

PS。 实际上我正在使用SURF，但是当图像变化很小时（因为相机的翻译非常缓慢），这些描述符之间的匹配变得非常少！

Answer 1

如果你想尝试不同的aproaches尝试RoboRealm ，他们有一个试用版，你只是把算法和似乎结果，用于测试目的，即使你将使用OpenCV确定。