如何以固定的线程循环周期最小化CPU消耗

Question

我使用pthread lib 2.8，操作系统内核是Linux 2.6.37。 在我的程序中，线程A使用pthread接口将调度优先级设置为sched_get_priority_min(policy)和sched_get_priority_max(policy)之间的sched_get_priority_min(policy) 。

在线程函数循环中：

{
    //do my work
    pthread_cond_timedwait(..., ... , 15 ms)
}

我发现此线程消耗大约3％的CPU。 如果我将超时更改为30毫秒，则减少为1.3％。 但是，我无法增加超时时间。 有没有办法在不减少超时的情况下减少CPU消耗？ 看来成本是由于线程切换造成的。

Answer 1

使用这种构造将导致每秒大约67个任务切换，并且很可能切换到其他进程，这意味着包括页面表在内的完整上下文切换。 自从我查看了ARM中涉及的内容已经有一段时间了，但是我确定它不是“轻量级”操作。 如果我们倒数，其中的1.75％大约是每个任务切换210k个时钟周期。 似乎很多。 但是我不确定擦洗TLB，缓存等会涉及多少工作。