在将它们映射到colorImage之前，如何使用Kinect SDK转换SkeletonPoint的值？

Question

我正在Kinect上创建一个项目，在该项目中，我需要平移和旋转用户的骨骼，以使其始终面对Kinect。

我确实知道我无法更改Skeleton的实际值，所以我创建了一个名为littleGuy的头像骨架。 littleGuy是SkeletonPoints的数组，具有分别分配给每个元素的实际Skeleton的所有SkeletonPoint。

所有操作都发生在littleGuy骨架上，然后保存在另一个名为transGuy（翻译的家伙）的骨架中。 问题是，每当我编辑transGuy的值，然后尝试将它们映射到colorImage时，都会出现值溢出，并且骨架永远不会被渲染。

在下面的代码中，我将Center Hip分配给littleGuy [0]，然后将偏移量选择为-CHip，因为所有平移都将基于该centerHip。 然后，将偏移量添加到transGuy。

if (joint.JointType == JointType.HipCenter)
                {
                    littleguy_chip = skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position;
                    littleGuy[0] = littleguy_chip;

                    TransValue.X = -littleguy_chip.X;
                    TransValue.Y = -littleguy_chip.Y;
                    TransValue.Z = -littleguy_chip.Z;

                    transGuy[0] = littleGuy[0];
                    transGuy[0].X = littleGuy[0].X + TransValue.X;
                    transGuy[0].Y = littleGuy[0].Y + TransValue.Y;
                    transGuy[0].Z = littleGuy[0].Z + TransValue.Z;

                    prevPositions[0] = joint.Position;
                }

之后，我通过在transGuy上循环并将值映射到骨架来绘制每个关节，但是我总是得到值2147483648

 for (int j = 0; j < transGuy.Length; j++)
                {
                    if ((transGuy[i] == littleguy_head && transGuy[j] == littleguy_cshoulder)
                        || (transGuy[i] == littleguy_cshoulder && transGuy[j] == littleguy_spine)
                        || (transGuy[i] == littleguy_spine && transGuy[j] == littleguy_chip))
                    {
                        var p2 = kinect.CoordinateMapper.MapSkeletonPointToColorPoint(
                            transGuy[j], ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);

                        spriteBatch.Draw(lineTex, new Vector2(p.X + 80, p.Y),
                            null, Color.White, (float)Math.Atan2(p2.Y - p.Y, (p2.X + 80) - (p.X + 80)), new Vector2(0f, (float)lineTex.Height / 2),
                            new Vector2(Vector2.Distance(new Vector2(p.X + 80, p.Y), new Vector2(p2.X + 80, p2.Y)), 1f), SpriteEffects.None, 0f);

                    }

在将它们映射到彩色图像之前，我真的需要操纵这些点...我该怎么办？

Answer 1

我解决了问题。 由于SkeletonPoint中的X，Y，Z值是浮点型的。 添加偏移量时，将类型转换为小数，然后将整个内容类型转换为浮点数。 新代码如下所示：

if (joint.JointType == JointType.Spine)
                {
                    littleguy_spine = skeleton.Joints[JointType.Spine].Position;
                    littleGuy[1] = littleguy_spine;

                    transGuy[1] = littleGuy[1];
                    transGuy[1].X = (float)((decimal)(littleGuy[1].X) + (decimal)(TransValue.X));
                    transGuy[1].Y = (float)((decimal)(littleGuy[1].Y) + (decimal)(TransValue.Y));
                    transGuy[1].Z = (float)((decimal)(littleGuy[1].Z) + (decimal)(TransValue.Z));

                    prevPositions[1] = joint.Position;
                }