使用Kinect的动态骨架

Question

我在问是否有任何想法如何扩展由OpenNI或Microsoft SDK从Kinect设备提取的骨架以向其添加更多关节？ 例如，如果一个人拿着一根棍子，那么骨骼会添加一个额外的关节来代表棍子吗？ 如果可以，请告诉我是否有解决方案？

非常感谢

Answer 1

不...真

您不能添加或删除从SDK报告的关节。 默认情况下，那些被跟踪的对象是您唯一有权立即抛出该SDK的对象。

使用诸如OpenCV之类的库，可能要分析骨架和/或深度数据以确定其他关节在哪里，但这是一个更为复杂的过程。 您最终将获得另一个具有唯一数据的框架数据结构，但是您决定存储它。

我不熟悉任何演示此过程的示例。 开源Kinect驱动程序之一的源代码可能是一个很好的源代码。