LPC1788：使用SPI与UFDC-1进行通信

Question

我正在使用LPC1788微控制器，正在尝试使用SPI从UFDC-1（通用频率数字转换器）发送和接收数据。 我可以在MOSI上传输数据达到最佳状态（我已经用示波器确认了这一点），但是每当我发送“获取准确性”之类的指令时，我在数据缓冲区中唯一的数据就是数据或指令我刚寄出去 未启用“回送”。

这是我的代码：

SSP_CFG_Type sspConfig;
SSP_DATA_SETUP_Type sspData;
LPC_SSP_TypeDef *SSPx = NULL;

UFDC_RESULT_T result_SSP0_FX1, result_SSP0_FX2;
UFDC_RESULT_T result_SSP1_FX1, result_SSP1_FX2;
UFDC_RESULT_T *result, *resultFX1, *resultFX2 = NULL;

uint8_t resultSign;
uint64_t resultInt, resultFract;

uint8_t SSP0resultFX1sign, SSP0resultFX2sign;
uint8_t SSP1resultFX1sign, SSP1resultFX2sign;

uint64_t SSP0resultFX1int, SSP0resultFX2int;
uint64_t SSP1resultFX1int, SSP1resultFX2int;

uint64_t SSP0resultFX1fract, SSP0resultFX2fract;
uint64_t SSP1resultFX1fract, SSP1resultFX2fract;

uint16_t getAccInstr = 0x01FF;
uint16_t setAccInstr = 0x020A;
uint16_t checkStatusInstr = 0x03FF;
uint16_t setMeasureModeInstr1 = 0x0600;
uint16_t setMeasureModeInstr2 = 0x060E;
uint16_t getBCDResultInstr = 0x07FF;
uint8_t startMeasureInstr = 0x09;

uint32_t measureInstr;

uint8_t txData[2];
uint8_t rxData[2];

uint16_t data;

sspConfig.CPHA = SSP_CPHA_FIRST;
sspConfig.CPOL = SSP_CPOL_HI;
sspConfig.ClockRate = 100000;
sspConfig.Databit = SSP_DATABIT_16;
sspConfig.Mode = SSP_MASTER_MODE;
sspConfig.FrameFormat = SSP_FRAME_SPI;

sspData.tx_data = txData;
sspData.rx_data = rxData;
sspData.length = 2;

printf("Initialising SSP0 and SSP1...\n\n");

PINSEL_ConfigPin(0, 15, 2); // SSP0_SCK
PINSEL_ConfigPin(0, 16, 2); // SSP0_SSEL
PINSEL_ConfigPin(0, 17, 2); // SSP0_MISO
PINSEL_ConfigPin(0, 18, 2); // SSP0_MOSI
PINSEL_ConfigPin(0, 6, 2); // SSP1_SCK
PINSEL_ConfigPin(0, 7, 2); // SSP1_SSEL
PINSEL_ConfigPin(0, 8, 2); // SSP1_MISO
PINSEL_ConfigPin(0, 9, 2); // SSP1_MOSI

PINSEL_SetFilter(0, 7, DISABLE);
PINSEL_SetFilter(0, 8, DISABLE);
PINSEL_SetFilter(0, 9, DISABLE);

SSP_Init(LPC_SSP0, &sspConfig);
SSP_Init(LPC_SSP1, &sspConfig);
SSP_Cmd(LPC_SSP0, ENABLE);
SSP_Cmd(LPC_SSP1, ENABLE);

printf("Reading UDFC frequency values...\n\n");
for(int i=0; i < 2; i++)
{
  if(i == 0)
  {
    SSPx = LPC_SSP0;
    resultFX1 = &result_SSP0_FX1;
    resultFX2 = &result_SSP0_FX2;
  }
  else
  {
    SSPx = LPC_SSP1;
    resultFX1 = &result_SSP1_FX1;
    resultFX2 = &result_SSP1_FX2;
  }

  // Set UFDC accuracy to 1%.
  SSP_SendData(SSPx, setAccInstr);
  while(SSPx->SR & SSP_SR_BSY);

  // Check accuracy.
  while(1)
  {
    printf("Sending data...\n");
    SSP_SendData(SSPx, getAccInstr);

    while(SSPx->SR & SSP_SR_BSY);

    // Wait to receive back data.
    while(SSPx->SR & SSP_SR_RNE)
    {
      printf("Received data here: 0x%x\n", SSP_ReceiveData(SSPx));
    }

    //data = SSP_ReceiveData(SSPx);
    //printf("Accuracy check 1: %i\n", data >> 8);
    //printf("Accuracy check 2: %i\n", data & 0xFF);
  }

编辑： 这是发送“设置精度”指令（0x020A）后捕获的所有我的SPI线的图像。 预计MISO上的数据在这里将毫无意义。 如果需要，我可以提供其他说明的捕获。

从上到下：

• 味噌
• 摩西
• SS
• 时钟

编辑2：具体来说，我要执行的操作是使用指令0x020A设置UFDC-1的精度。 该数字的最后一部分（“ 0A”）是精度数字。 在那之后，我有一个while循环，我尝试在其中读回该精度。 “获取精度”指令为0x01FF，其中“ FF”是为读取精度数字而发送的虚拟字节。 因此，当我发送“ 0x01FF”时，我希望在从UFDC-1发送回的数据中的某处读回“ 0A”。

编辑3： 这是SPI线的捕获， 这是我第一次向UFDC-1发送“获取精度”指令时。 蓝线（自上而下第二条）是MOSI，它肯定是给出了正确的命令（0x01FF）。 如果这正常工作，则UFDC-1应该在MOSI传输“ FF”的同时，在MISO上以“ 0A”（0b00001010）（即准确度数字）进行答复。 相反，我当时回传了“ 1A”，我不认为“ A”实际上来自UFDC-1，而只是来自我之前发送的“设置精度”指令（0x020A）。 这是因为我在while循环中使用了“获取精度”指令，而我正在读回的稳态值为“ 0x7F00”，这与UFDC-1的精度号完全无关。

这是我的输出结果：

Initialising SSP0 and SSP1...

Reading UDFC frequency values...

Sending data...
Received data here: 0xff00
Received data here: 0xa1a
Sending data...
Received data here: 0xff00
Sending data...
Received data here: 0x7f00
Sending data...
Received data here: 0x7f00
Sending data...
Received data here: 0x7f00
Sending data...
Received data here: 0x7f00
Sending data...
Received data here: 0x7f00
Sending data...

编辑：原来问题出在CPOL和CPHA位。 它们都从0更改为1。这似乎使SPI控制器可以与UFDC正确交互。

剩下的一个问题是SPI在MISO上输入随机数据。 例如，我有一个while循环，我希望除了“ 0xedff”之外什么也不会返回。 我得到的是：

Data : 0xedff
Data : 0xffff
Data : 0xff01
Data : 0xffff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff

Answer 1

LPC17xx中的SSP具有用于发送和接收的FIFO。 这意味着您必须匹配SSP_SendData()和SSP_ReceiveData()调用，或者清空FIFO。 接收数据时，您还必须发送一个虚拟值-通常将0x00或0xFF用作虚拟值。

该库在SSP_ReadWrite()执行此SSP_ReadWrite() ，您可以改用它。

一个更简单的版本如下所示：

uint16_t spi_write_read( LPC_SSP_TypeDef* SSPx, uint16_t outgoing )
{
    uint16_t incoming;

    while( !( SSPx->SR & (1 << SSP_SR_TNF ) ) ) { ; }
    SSPx->DR = outgoing;
    while( !( SSPSR & ( 1 << SSP_SR_RNE ) ) ) { ; }
    incoming = SSPx->DR;

    return incoming;
}

此函数可以替代代码中的SSP_SendData()和SSP_ReceiveData() 。

最后说明：您可能不需要硬件芯片选择，因为这可以取消选择命令和响应字之间的从设备。 阅读相应的数据表，在许多情况下，这是不允许的。