posix线程功能中的对象

Question

我有一个这样的主要功能：

    int main(){
    ....
    Protocol SPI_conn;

    SPI_conn.omap_SPI_init();
    ....
    pthread_create(&rt_OneStep0_thread, NULL, rt_OneStep0, NULL);
    ....
    }

其中SPI_conn是协议类的对象，而omap_SPI_init（）是同一类的方法。 我的线程函数如下所示：

extern "C" void * rt_OneStep0(void *)
{   
while (1) {
  sem_wait(&step0_semaphore);
  SPI_do();
  sem_wait(&step0_semaphore);
  }
}

SPI_do（）也是协议类的函数。 我的问题是，如何将SPI_conn对象与SPI_do方法一起使用。 通常，您可以通过引用来完成此操作，但是这里必须像这样定义rt_OneStep0（void *），对吗？

非常感谢您的帮助！

Answer 1

绝对，您的原型是正确的。 这一切都取决于如何使用pthread_create的最后一个参数。 它实际上是指向您想要的任何内容的指针，该指针将作为参数传递到线程的入口点（因此，在这里为rt_OneStep0 ）。

因此，如果您这样创建线程：

pthread_create(&rt_OneStep0_thread, NULL, rt_OneStep0, &SPI_conn);

您将收到SPI_conn对象的地址，作为rt_OneStep0函数的void*参数。 您只需要将其强制转换回正确的类型，然后就可以正常使用它了。

extern "C" void * rt_OneStep0(void *arg)
{
      Protocol *my_object = static_cast<Protocol*>(arg);   
      //... 
}

但是，由于您正在处理线程，并且将共享在主线程上创建的对象，因此请注意并发和竞争条件。