从Raspberry从属设备读取带有Raspberry Pi 2的Raspberry PI SPI？

Question

我已经在NOOBS Raspbian PI发行版上安装了connectionpi2和connectionpi2 python包装器 。 Adafruit 4通道逻辑电平转换器使PI不受5v的影响，并且在PI端向Arduino发送数据非常简单：

import wiringpi2
wiringpi2.wiringPiSPISetup(1,5000)
wiringpi2.wiringPiSPIDataRW(1,'HELLO WORLD\n')

以及相应的Arduino代码[3]。

编辑：道歉-从现在开始，我不能再张贴我精心添加的链接以显示我的工作，源代码和示例代码。 您必须使用Google并感谢2链接规则。

因此，我知道接线有效。 但这不是我真正想要的方式-我想读取Arduino到PI的引脚。

Arduino SPI参考指出：

该库允许您以Arduino为主要设备与SPI设备进行通信。

PI必须是主设备。 我以为自己注定要失败，直到阅读了Nick Gammon关于SPI的精彩页面，该页面演示了2 Arduinii互相交谈。

另外， SPI transfer()命令将建议您可以从Arduino进行写入。

我现在处于Google的前4个结果页面的所有链接都显示为“跟随”的阶段-因此，并不是因为缺乏谷歌搜索功能！

从理论上讲，如果我在PI端使用READ方法，那么这行不通吗？ （注意：这只是许多尝试中的一种，而不是唯一的一种！）

在Arduino上：

#include <SPI.h>
void setup (void)
{
  SPI.begin();
  pinMode(MISO, OUTPUT);

  // turn on SPI in slave mode
  SPCR |= _BV(SPE);
}

void loop  (void) {
byte data[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // this is 24 bits (8bits/byte * 4 bytes)
// Transfer 24 bits of data
for (int i=0; i<4; i++) {
   SPI.transfer(data[i]);   // Send 8 bits
}
}

在PI方面：

import wiringpi2
wiringpi2.wiringPiSPISetup(1,5000)
stuff = wiringpi2.wiringPiSPIDataRW(1,'\n')
print stuff

WiringPI说传入的数据将覆盖我的数据，而SPIDataRW恰好接受2个输入，所以我不应该重新获得“测试”吗？

我在这里想念什么？ 任何指针，不胜感激。

Answer 1

SPI库假定您要让arduino充当主机。 您不能使用它来使arduino充当奴隶。 有时，您不得不从库中潜入芯片的数据表中，并查看其工作原理。 （然后，理想情况下，让您摆脱所有麻烦）

SPI从设备必须响应主设备才能启动通信。

因此，作为SPI主设备的Pi必须通过MOSI线路发送虚拟字节，并​​读取Arduino在MISO线路上的答复。 即，主人发起沟通。

在arduino端，您可以使用以下命令打开SPI中断：

SPCR |= _BV(SPIE);

它内置在atmega328芯片中。 因此，请在arduino端添加下一个位，以查看传入消息并设置下一条消息的响应。 当主机发送消息时，arduino SPI从设备响应的数据就是数据寄存器中的内容。

int gCurrentSpiByte;  //or set up your a buffer or whatever
ISR (SPI_STC_vect)
{
  gCurrentSpiByte = SPDR;  // grab byte from SPI Data Register
  SPDR = buf[messageCount++]; //Set the data to be sent out on the NEXT message.
}

记住，您是GOTTAGOFAST。 如果arduino在下一条SPI消息到来之前没有退出该中断服务程序，则一切都会陷入困境。

另外，还要检查以确保Pi和Arduino之间的时钟极性和相位相同（否则称为模式0-3）。

| 7    | 6    | 5    | 4    | 3    | 2    | 1    | 0    |
| SPIE | SPE  | DORD | MSTR | CPOL | CPHA | SPR1 | SPR0 |

SPIE - Enables the SPI interrupt when 1
SPE - Enables the SPI when 1
DORD - Sends data least Significant Bit First when 1, most Significant Bit first when 0
MSTR - Sets the Arduino in master mode when 1, slave mode when 0
CPOL - Sets the data clock to be idle when high if set to 1, idle when low if set to 0
CPHA - Samples data on the falling edge of the data clock when 1, rising edge when 0
SPR1 and SPR0 - Sets the SPI speed, 00 is fastest (4MHz) 11 is slowest (250KHz)

因此要打开SPI，SPI中断并将极性设置为...无论是什么...

SPCR |= _BV(SPIE) | _BV(SPE) | _BV(CPOL) ;

无论如何，我花了几天时间来学习Arduino SPI，这就是我学到的。