从Mac将数据发送到PS3 DualShock3控制器（IOHIDDeviceSetReport）

Question

我最近在带有PS3控制器的Mac上一直在研究IOKit的HID部分。 我设法查看了示例代码并连接到我的控制器，接收了数据流并对其进行了解析（所有内容，包括加速度计和陀螺仪）。

但是，今天我决定要开始在设备背面设置LED并触发隆隆声电机，但我无法使其正常工作！

尽管Apple提供了用于IOHID的示例代码，但是在HID设备上进行设置时只看到数据就看不到什么了。 从网上浏览（半天IOHIDDeviceSetReport() ），我得到了一个使用IOHIDDeviceSetReport()的有效发送方法。 但是，我无法确定应该发送哪些数据。

我发现了几个列出数据示例的站点：

• http://www.circuitsathome.com/mcu/ps3-and-wiimote-game-controllers-on-the-arduino-host-shield-part-2
• https://github.com/ribbotson/USB-Host/blob/master/ps3/PS3USB/ps3_usb.h
• http://wiibrew.org/wiki/Sixaxis

（我知道并非所有这些示例都是针对Mac和PS3控制器之间的）

很多人似乎在谈论甚至做到这一点（我拒绝相信没有人能做到这一点），但是我似乎找不到任何有关如何实际运行的信息！

我觉得这里缺少一个简单的步骤，因此，如果有人有任何想法，帮助或解决方案，请告诉我。

谢谢。

我尝试发送报告的示例代码 （返回成功）：

CFIndex len = 64;
uint8_t report[64] = {0x0};

IOReturn  tIOReturn = IOHIDDeviceSetReport(deviceRef,
                                           kIOHIDReportTypeOutput,
                                           reportID,
                                           report,
                                           len);

（从字面上看）这只是发送了很多东西，但这只是我正在使用的示例，以防万一它不正确。

另外：我也刚刚注意到，苹果的IOHIDDeviceSetReport定义与给出的示例IOHIDDeviceSetReport不同。

https://developer.apple.com/library/mac/documentation/DeviceDrivers/Conceptual/HID/new_api_10_5/tn2187.html#//apple_ref/doc/uid/TP40000970-CH214-SW81

那里说report应该是“报告缓冲区的地址”。 但...

https://developer.apple.com/library/mac/documentation/IOKit/Reference/IOHIDDevice_iokit_header_reference/Reference/reference.html#//apple_ref/doc/uid/TP40012408-CHIOHIDDevicehFunctions-DontLinkElementID_23

那里说*report （是指针）是“要发送到设备的报告字节”。

Answer 1

在以下位置有一个示例： http : //www.circuitsathome.com/mcu/ps3-and-wiimote-game-controllers-on-the-arduino-host-shield-part-2

带有描述LED和Rumble控件的代码， 网址为： https : //github.com/ribbotson/USB-Host/blob/master/ps3/PS3USB/ps3_usb.cpp#L187

您作为报告发送的字节似乎需要具有某种格式：

 prog_char output_01_report[] PROGMEM = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                                     0x00, 0x02, 0xff, 0x27, 0x10, 0x00, 0x32, 0xff, 
                                     0x27, 0x10, 0x00, 0x32, 0xff, 0x27, 0x10, 0x00, 
                                     0x32, 0xff, 0x27, 0x10, 0x00, 0x32, 0x00, 0x00, 
                                     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                                     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
  };

在LEDRumble函数中，将这些字节复制到buf中，然后覆盖buf [9]以设置LED状态，并且使用buf [1]至buf [4]中的字节来配置Rumble。 字节全部发送到控制器。

这里定义了一些常量： https : //github.com/ribbotson/USB-Host/blob/master/ps3/PS3USB/ps3_usb.h#L100

#define psLED1 0x01
#define psLED2 0x02
#define psLED3 0x04
#define psLED4 0x08
#define psRumbleHigh 0x10
#define psRumbleLow 0x20

这些常量作为参数传递给LEDRumble函数。

Answer 2

就我所读的而言，他们的例子似乎很好。 在这种情况下，当将uint8_t [64]变量或uint8_t *变量传递给IOHIDDeviceSetReport时，都将被解释为指向uint8_t的指针。

我现在处于受限制的网络中，因此我将无法再提供任何帮助。 但是我稍后会在家里尝试阅读更多有关此的内容，因为我也有一个相关的项目。 如果我发现有什么可以帮助我们的事情，我将回到这里讨论。