
[英]openni.launch is neither a launch file in package [openni_launch] nor is [openni_launch] a launch file name
[英]OpenNI file format (ONI)
我需要生成自己的ONI文件,我的项目中的科学深度图像不是使用常规设备(如Kinect)生成的。
我检查了他们的github,发现有两个库https://github.com/OpenNI/OpenNI2和https://github.com/OpenNI/OpenNI 。
1-我是否应该假设OpenNI2是较新版本并建议使用?
2-正如这里提到的“ 将电影转换为OpenNI * .oni视频 ”,在openNI中,可以编写ONI文件,但似乎已从较新版本中删除了此功能。 这是真的吗?
3- VideoWriter(openCV)可以写ONI文件吗? 请帮助。
谢谢
1)您可以在他们的网站上找到有关OpenNI的文档。 OpenNI2更新,但OpenNI仍然可用,因为为OpenNI编写的代码与OpenNI2不兼容。
2)在OpenNI2中,您可以使用Recorder类编写ONI文件。 请参考NiRecordSynthetic-Sample 。
3)可能没有开箱即用。 它使用FFMPEG对视频进行编码,因此您需要相应的编解码器。
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