在OpenGL中沿对象背后的方向旋转相机

Question

我正在使用freeglut在OpenGL中制作游戏。

我有一辆汽车，可以使用按键来回移动，然后摄像机跟随它。 现在，当我转向汽车（在xz平面上旋转gl）时，我希望相机更改相机位置（使用gluLookAt），以便它始终指向汽车的后部。

有什么建议我该怎么做？

Answer 1

对于相机跟随，我使用对象变换矩阵

1. 获取对象变换矩阵

    camera=object 

   使用glGetMatrix或其他

2. 移位旋转位置，以便Z轴指向您要看的位置

   我使用对齐的对象在Z轴上向前移动，但是并不是所有的网格模型都像这样，因此围绕x,y或z旋转(+/-)90 deg以匹配此对象：

   • Z轴向前（或向后取决于您的投影矩阵和深度函数）
   • X轴右
   • Y轴朝上

   关于相机/屏幕坐标系（投影矩阵）的信息。 然后平移到后面的位置

3. 应用POV旋转（可选）

   如果您可以从正向（鼠标外观）稍微旋转相机视图，请在此步骤进行操作

    camera*=rotation_POV 

4. 将矩阵转换为相机

   摄影机矩阵通常与其表示的坐标系矩阵相反，因此：

    camera=Inverse(camera) 

有关更多信息，请参见此处了解变换矩阵 ，其中包括C ++中的OpenGL逆矩阵计算。