Python 读写tty

Question

背景：如果需要，请跳至问题部分

我正在研究测试设备的前端。 前端的目的是为了更容易编写长测试脚本。 几乎只是让它们更易读和可写。

该设备将使用 Prologix GPIB-USB Controller（参见 prologix.biz）进行测试。 我们在http://heliosoph.mit-links.info/gpib-on-debian-linux-the-easy-way/找到了一个教程并完成了所有步骤，并且成功了！

由于我们还没有测试设备，所以想用openpty在Python写一个模拟器。 我们确实有 GPIB-USB Controller，只是没有连接到它。 我让仿真器作为 GPIB-USB 的完美替代品工作。 这意味着我将遵循“Debian 上的 GPIB...”教程（上文）并获得我对仿真器进行编程以返回的 output。 输入和 output 以与教程相同的方式完成，只是从 pty 设备（即 /dev/pts/2）而不是 tty（即 /dev/ttyUSB0）读取和写入。

现在模拟器可以运行了，我们想写一个可以用来轻松编写脚本的前端。 目标是制作一种宏系统，当我们调用 function 时，它会编写一堆命令。

问题：同时使用模拟器和设备存在

我正在使用以下 Python 函数来读取、写入和打开 tty/pty 设备，但我得到的结果与我在 bash 中使用 echo 和 cat 得到的结果不同。

tty = os.open(tty_path, os.O_RDWR)
os.read(tty, 100)
os.write(tty, "++ver")

例如，我希望以下内容是等效的

$ cat < /dev/pty/2 &   # According to the tutorial, this must be run in parallel
$ echo "++ver" > /dev/pty/2
Prologix GPIB Version 1.2.3.4 ...

和

tty = os.open("/dev/pyt/2", os.o_RDWR)
os.read(tty, 100) # In separate Thread to be run in parallel
os.write(tty, "++ver") # in main thread

output 非常不同，请解释原因以及如何修复它。

完整代码在这里： http://pastebin.com/PWVsMjD7

Answer 1

好吧，我太早问了。 我希望有人能从这个自我答案中受益。

因此，这适用于从仿真器和实际设备读取和写入。 我不确定为什么，并希望得到解释，但这在我的所有测试中都有效

import serial

class VISA:
    def __init__(self, tty_name):
        self.ser = serial.Serial()
        self.ser.port = tty_name
        # If it breaks try the below
        #self.serConf() # Uncomment lines here till it works

        self.ser.open()
        self.ser.flushInput()
        self.ser.flushOutput()

        self.addr = None
        self.setAddress(0)

    def cmd(self, cmd_str):
        self.ser.write(cmd_str + "\n")
        sleep(0.5)
        return self.ser.readline()

    def serConf(self):
        self.ser.baudrate = 9600
        self.ser.bytesize = serial.EIGHTBITS
        self.ser.parity = serial.PARITY_NONE
        self.ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
        self.ser.timeout = 0 # Non-Block reading
        self.ser.xonxoff = False # Disable Software Flow Control
        self.ser.rtscts = False # Disable (RTS/CTS) flow Control
        self.ser.dsrdtr = False # Disable (DSR/DTR) flow Control
        self.ser.writeTimeout = 2

    def close(self):
        self.ser.close()

Answer 2

您实际上不必使用任何特殊模块来读取TTY。
选项O_NOCTTY解决了CDCACM示例MCU应用程序的问题。
我相信它会对你有用（因为你也在Linux上工作）。

#!/usr/bin/env python3

import io, os

tty = io.TextIOWrapper(
        io.FileIO(
            os.open(
                "/dev/ttyACM1",
                os.O_NOCTTY | os.O_RDWR),
            "r+"))

for line in iter(tty.readline, None):
    print(line.strip())

Answer 3

在 python 中查看 pty/tty 用法时偶然发现了这一点。

我认为原始代码不起作用，因为echo会添加换行符而 python os.write不会。

这显示在您的自我回答中self.ser.write(cmd_str + "\n")

因此，如果原始代码是os.write(tty, "++ver\n")则可能有效