在标准固件库中添加delayMicroseconds函数，以便通过处理运行Arduino

Question

我正在使用标准的firmata与Java Processing接口并运行一个arduino项目。 用于与Java接口处理的Arduino类在arduino板上没有delayMicroseconds或任何其他延迟的方法。 在大多数示例中，您需要在Java环境中使用延迟技术，但是这些技术都以毫秒（1000微秒）的量级运行。

因此，我可以编辑StandardFirmata草图，Firmata.java文件和Arduino.java文件，以建立所有这些必需的连接以运行Processing。 有谁能理解这段代码如何足够好地分解，以便我可以添加自己的延迟函数来传递给arduino类。 我不理解该代码如何在C和Java端之间进行接口。 更好地了解这一点可能会最大程度地帮助您。

如果要查看参考代码，可以在以下位置找到它： http : //arduino.cc/en/reference/firmata#.UwfW_vldV0Y https://github.com/firmata/processing/tree/master/src

Answer 1

我尚未使用firmata界面，但是以下一般用于处理草图，但是只有毫秒级分辨率（不是微秒）：

    void myDelay(int ms)
    {
      try
      {    
        Thread.sleep(ms)
      }
      catch(Exception e) {
      }
    }