Arduino串行端口提供错误数据？

Question

我正在尝试通过Web（Socket.IO）从Arduino接收数据。 因此，我将在下面解释代码。

Arduino的：

 int temperatureC = (voltage - 0.5) * 100;  
 Serial.print(temperatureC - 2);  
 Serial.print(" ");

这会将伏特转换为温度。 当我打开串行显示器时，可以看到我想要的输出。

228 
28 
28 
28 
28 
29 
28 

但是我在Node中创建了一个SerialPort，它的输出有点奇怪。 我以这种方式接收数据：

serialPort.on("open", function () {
  console.log('open');

  io.sockets.on('connection', function (socket) {
        serialPort.on('data', function(data) {
    console.log('data received: ' + data);
    socket.emit('temps', { temp: data });
   });
  });
});

但是输出是：

data received: 28
   debug - websocket writing 5:::{"name":"temps","args":[{"temp":50}]}
data received:  
   debug - websocket writing 5:::{"name":"temps","args":[{"temp":32}]}
data received: 2
   debug - websocket writing 5:::{"name":"temps","args":[{"temp":50}]}
data received: 8 
   debug - websocket writing 5:::{"name":"temps","args":[{"temp":56}]}
data received: 28 
   debug - websocket writing 5:::{"name":"temps","args":[{"temp":50}]}
data received: 28
   debug - websocket writing 5:::{"name":"temps","args":[{"temp":50}]}
data received:  

如您所见，输出类似于：

28
2
8
2
8
28

看起来它一直在破坏我的int / strings。

Answer 1

确保设置了波特率，最安全的是9600。 var sp = new SerialPort（comPort，{解析器：serialport.parsers.readline（“ \\ r”），波特率：9600，}）；

sp.on('data', function (arduinoData) {
    // data example
    var ArduinoString = arduinoData.toString();
}

我不使用io.socket例程，您可以在git中查看Arduino和node code的工作示例。