当1个体素不等于1个单位时，从世界转换为体素

Question

我正在制作一个unity3d游戏，该游戏需要使用体素引擎来构建结构，除了我计划包括比简单的多维数据集更多的模型，而且其中一些很小。 因此，我需要体素每个小于1个单位（每个单位3个）。 问题是由于大小不相等，我无法在世界空间和体素坐标之间进行转换（如果它们的大小相同，那将不是问题）。 到目前为止，这是我尝试过的：

public Vector3 GetIndexFromWorld(Vector3 worldPos, Vector3 normals) {
    float half = ((1f / (float)VoxelsPerMeter) / 2f); // VoxelsPerMeter equals 3
    Vector3 point = worldPos + normals * -half;
    return new Vector3(Mathf.RoundToInt(point.x) * VoxelsPerMeter, Mathf.RoundToInt(point.y) * VoxelsPerMeter, Mathf.RoundToInt(point.z) * VoxelsPerMeter);
}

在此先感谢您的帮助。

Answer 1

我想到了：

public Vector3 GetIndexFromWorld(Vector3 worldPos, Vector3 normals) {
    float half = ((1f / (float)VoxelsPerMeter) / 2f);
    Vector3 localPos = transform.InverseTransformPoint(worldPos) * VoxelsPerMeter;
    Vector3 point = localPos + normals * -half;
    return new Vector3(Mathf.FloorToInt(point.x), Mathf.FloorToInt(point.y), Mathf.FloorToInt(point.z));
}