如何在Python中调用其他对象的方法？

Question

我是python的新手，我有一个小问题，我有两个类，它写道：set_gyro_angle（）恰好接受1个参数（给定2个）如何从Machine方法调用set_gyro_angle（）方法？

class Gyro(object):
    """gyroskop senzor"""
    def __init__(self,gyro_start_angle = 0):
        self.gyro_angle = 0 
    def get_gyro_angle():
        return self.gyro_angle
    def set_gyro_angle(angle):
        self.gyro_angle = angle
        return 0

class Maschine(object):
    def __init__(self, state = "normal",length = 10,width = 15):
        self.length = length
        self.width = width
        self.gyro = Gyro()
    def setPoint(self,alpha):
        self.gyro.set_gyro_angle(alpha)
        return 0

主要：

maschine  = Maschine()
maschine.setPoint()

Answer 1

如果要创建实例方法，则需要添加一个额外的参数，该参数将成为实例的指针。 通常是self ：

class Gyro(object):
    """gyroskop senzor"""
    def __init__(self,gyro_start_angle = 0):
        self.gyro_angle = 0 
    def get_gyro_angle(self):
        return self.gyro_angle
    def set_gyro_angle(self, angle):
        self.gyro_angle = angle
        return 0

而且我认为您希望setPoint像这样：

def setPoint(self, alpha):
    self.gyro.set_gyro_angle(alpha)

Answer 2

您所有的实例方法都应在其他参数之前具有另一个参数self ； 这是实例本身，并自动传递：

def set_gyro_angle(self, angle):

或者，跳过设置器：

self.gyro.gyro_angle = alpha

Answer 3

Machine.gyro.set_gyro_angle(45)

但是，您需要通过添加self参数作为类方法的第一个参数来修复代码。