编译cmake代码时出现“ ld：找不到体系结构x86_64的符号”

Question

我正在尝试编译使用Boost的ROS包。 代码在Linux上可以正常编译，但是在OS X上却出现错误

ld: symbol(s) not found for architecture x86_64

我通过brew安装了Boost，并且好像在运行时以64位安装（我的系统也是64位-OS X 10.9）

file libboost_atomic-mt.dylib

输出

libboost_atomic-mt.dylib: Mach-O 64-bit dynamically linked shared library x86_64

在CMakeFiles.txt中，我已经尝试了几乎所有有关编译和链接标志的方面，并尝试了-stdlib作为libc ++和libstdc ++，以及-mmacosx-version-min，从10.5到10.9。 例如，现在我有：

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -stdlib=libstdc++ -mmacosx-version-min=10.9")
SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -stdlib=libstdc++ -mmacosx-version-min=10.9")

此外，使用-m64生成会产生相同的错误，使用-m32生成会产生相同的错误，只是显示“ ... architecture i136”。

以下粘贴容器分别包含我的CMakefiles.txt和编译错误：

http://pastebin.com/0MD8T916-CMakeFiles.txt

http://pastebin.com/v3vk9i2r-错误

我没有解决这个问题的主意...

谢谢您的帮助！

Answer 1

您实际上并没有在项目中添加/链接boost库。

set(BOOST_COMPONENTS
    unit_test_framework
    program_options
    thread) # And other components you need

set(Boost_USE_STATIC_LIBS ON) # Easier to deploy elsewhere
set(BOOST_ROOT /usr/local/opt/boost) # Useful for boost from brew
set(BOOST_LIBRARYDIR /usr/local/opt/boost/lib64)
find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS ${BOOST_COMPONENTS})

include_directories(${Boost_INCLUDE_DIR})

target_link_libraries(<your target> ${Boost_LIBRARIES})