如何使用LPC1788微控制器通过USB进行通信？

Question

目前，我正在使用NXP LPC1788微控制器，并且正在尝试将其配置为使用USB与Windows 7 PC通信。 我对USB的经验有限（我从本周初开始学习该协议），但是我在LPC1788上已经工作了一段时间，并且对其他通信协议（CAN，I2C，SSP）有经验。

我想将我的微控制器配置为充当设备，并让PC充当主机。 我怀疑我需要配置微控制器以使用全速中断传输进行通信。 此外，稍后可能需要为PC创建自己的特定于供应商的USB驱动程序-我尚未这样做，并且描述符没有正确配置。

我的具体问题是，当我运行程序并初始化/启用微控制器的USB设备时，我仅收到两个USB中断。 每种情况下的设备中断状态（DEVINTST）值为：

0x19 - (FRAME, DEVSTAT, and CCEMPTY interrupts)
0x1  - (FRAME interrupt)

在收到DEVSTAT中断的情况下，我使用GET DEVICE STATUS命令从串行接口引擎读取以下值：

0x19 - (CON (connected), SUS_CH (suspend state change), and RST (bus reset))

使用USBlyzer，我仅获得以下四个数据包： http ://i.imgur.com/WRk7RBv.png。

我期望即使在PC端没有正确配置的描述符或匹配的驱动程序，我仍然应该收到更多。 我本来希望在端点0收到Get Descriptor请求。

我的主要功能只是初始化我的USB设备并无限循环。

USB初始化代码如下：

void USBInit()
{
  // Turn on power and clock
  CLKPWR_ConfigPPWR(CLKPWR_PCONP_PCUSB, ENABLE);

  // PLL0 clock is 96 MHz, usbclk should be 48 MHz.
  LPC_SC->USBCLKSEL = 0x102;

  // Configure USB pins.
  PINSEL_ConfigPin(0, 29, 1); // USB_D+1
  PINSEL_ConfigPin(0, 30, 1); // USB_D-1
  PINSEL_ConfigPin(1, 18, 1); // USB_UP_LED1
  PINSEL_ConfigPin(2,  9, 1); // USB_CONNECT1
  PINSEL_ConfigPin(1, 30, 2); // USB_VBUS 
  //PINSEL_ConfigPin(1, 19, 2); // USB_PPWR1

  PINSEL_SetPinMode(1, 30, PINSEL_BASICMODE_PLAINOUT);

  // Set DEV_CLK_EN and AHB_CLK_EN.
  LPC_USB->USBClkCtrl |= 0x12;

  // Wait until change is reflected in clock status register.
  while((LPC_USB->USBClkSt & 0x12) != 0x12);

  // Select USB port 1.
  LPC_USB->USBClkCtrl |= 0x8;
  while((LPC_USB->USBClkSt & 0x8) == 0);
  LPC_USB->StCtrl &= ~0x3;
  LPC_USB->USBClkCtrl &= ~0x8;

  // Reset the USB.
  USBReset();

  // Configure interrupt mode.
  writeSIECommandData(CMD_SET_MODE, 0);

  // Enable NVIC USB interrupts.
  NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);

  // Set device address to 0x0 and enable device & connection.
  USBSetAddress(0);
  USBSetConnection(TRUE);

  //printf("USB initialised\n");
  //printf("EpIntEn: 0x%x\n", LPC_USB->EpIntEn);

  // No errors here (SIE Error code: 0x0).
  USBPrintErrCode();

  // Packet sequence violation here (SIE Error code: 0x11).
  USBPrintErrCode();
}

USB重置功能：

void USBReset()
{
  LPC_USB->EpInd = 0;
  LPC_USB->MaxPSize = USB_MAX_PACKET_SIZE;
  LPC_USB->EpInd = 1;
  LPC_USB->MaxPSize = USB_MAX_PACKET_SIZE;
  while ((LPC_USB->DevIntSt & EP_RLZED_INT) == 0);

  LPC_USB->EpIntClr  = 0xFFFFFFFF;
  LPC_USB->EpIntEn   = 0xFFFFFFFF;
  LPC_USB->DevIntClr = 0xFFFFFFFF;
  LPC_USB->DevIntEn  = DEV_STAT_INT | EP_SLOW_INT | EP_FAST_INT;
}

USB设置地址功能：

void USBSetAddress(uint32_t addr)
{
  writeSIECommandData(CMD_SET_ADDR, DAT_WR_BYTE(DEV_EN | addr));
  writeSIECommandData(CMD_SET_ADDR, DAT_WR_BYTE(DEV_EN | addr));
}

USB设置连接功能：

void USBSetConnection(uint32_t connect)
{
  writeSIECommandData(CMD_SET_DEV_STAT, DAT_WR_BYTE(connect ? DEV_CON : 0));
}

USB中断服务程序：

void USB_IRQHandler(void)
{
  uint32_t data;
  uint32_t interruptData = LPC_USB->DevIntSt;

  printf("InterruptData: 0x%x\n", interruptData);

  // Handle device status interrupt (reset, connection change, suspend/resume).
  if(interruptData & DEV_STAT_INT)
  {
    LPC_USB->DevIntClr = DEV_STAT_INT;
    writeSIECommand(CMD_GET_DEV_STAT);
    data = readSIECommandData(DAT_GET_DEV_STAT);
    printf("Data: 0x%x\n", data);

    // Device reset.
    if(data & DEV_RST)
    {
      USBReset();
      USBResetCore();
      printf("USB Reset\n");
    }

    // Connection change.
    if(data & DEV_CON_CH)
    {
      printf("Connection change\n");
      /* Pass */
    }

    // Suspend/resume.
    if(data & DEV_SUS_CH)
    {
      if(data & DEV_SUS)
      {
        printf("USB Suspend\n");
        USBSuspend();
      }
      else
      {
        printf("USB Resume\n");
        USBResume();
      }
    }

    return;
  }

  // Handle endpoint interrupt.
  if(interruptData & EP_SLOW_INT)
  {
    printf("Endpoint interrupt\n");
  }

  if(interruptData & EP_FAST_INT)
  {
    printf("Endpoint interrupt\n");
  }
}

终端输出：

InterruptData: 0x19
Data: 0x19
USB Reset
USB Resume
InterruptData: 0x1

编辑：使用SIE的GET ERROR CODE命令，我发现在USB初始化功能结束时，我遇到了“意外的数据包”错误。 但是，如果我读取测试寄存器，则会按预期返回0xA50F，这意味着我与SIE的通信正常，并且USB / AHB时钟可能已正确配置并正在运行。

Answer 1

我设法得到一个在IAR Embedded Workbench中工作的USB项目示例。 在此基础上，我进行了两项更改，这些更改大部分可以修复程序：

• 我将项目的配置从“半托管”更改为“ SWO”，这使我的打印输出速度大大提高。

• 我删除了以下行。 显然是错误地配置了USB时钟速率。

   LPC_SC->USBCLKSEL = 0x102;