公开定义对象，但在构造函数中创建

Question

我想做的事情与此（工作）类似：

class Claw {
  public:
    Claw(int pin);
  private:
    int pin;
  };

Claw::Claw(int pinNumber) {
  pin = pinNumber;
  }

但是我想用类而不是基本类型来实现。 我想在专用部分中定义该类（以便可以在所有对象上使用它），并在Wheel构造函数中执行AccelStepper构造函数。 我尝试了这两种解决方案，它们都给出不同的错误：

class Wheel {
  public:
    Wheel(int pin);
  private:
    AccelStepper stepper;
  };

Wheel::Wheel(int pinNumber) {

  // This doesn't work
  AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, pinNumber, 1);

  // This also doesn't work
  stepper(AccelStepper::DRIVER, pinNumber, 1);
  }

我如何才能实现自己的目标？

请注意，这可行，但是我不能通过密码：

class Wheel {
  public:
    Wheel();
  private:
    AccelStepper stepper(5);
  };

Wheel::Wheel() {
  }

Answer 1

您可以使用成员初始化列表进行操作 ：

Wheel::Wheel(int pinNumber)
    : stepper(AccelStepper::DRIVER, pinNumber, 1)
{
}

Answer 2

在标题中：

class Wheel
{
public:
    class Stepper; // Forward declaration of embedded class

    Wheel();
    Stepper& stepper() { return *_pStepper; }

private:

    Stepper* _pStepper;
};

在您的实现中：

class Wheel::Stepper
{
public:
    void accelerate() {}
};

Wheel::Wheel()
    : _pStepper( new Stepper() )
{
    stepper().accelerate();
}