C ++ / OpenCV在图像上查找对象

Question

我必须在图像上找到几个对象。 例如，在棋盘上找到所有黑色的棋子：

如何使用OpenCV实现呢？

我考虑了cv :: matchTemplate，但是我不确定在不同的pawn背景下如何进行。 我也不确定是否可以通过这种方式轻松获得所有匹配项。

Answer 1

从角点检测（众所周知的shi tomasi方法，或像线检测和相交之类的smt开始，因为它可以更好地适合您的情况）开始，并收集64个图像子样本-正方形。 如果板是理想的-纯鸟瞰图-并且您知道大小（此处为8x8），则只需将其裁剪为WxH块即可。 您应该保存这些样本及其坐标（b6，h1等）。

对于每个正方形，低通滤波器都像高斯一样，然后otsu阈值和轮廓检测应该最多为您提供一个大轮廓。 如果没有，则该正方形为空。

您可以尝试从板的初始状态获取轮廓，并为其命名。 这是您的训练数据。 由于碎片不会有太大差异； 一个样本就足够了：)保存一个“白色棋子”（最初是从第二行开始的任何正方形）的面积，时间和颜色（平均rgb值确定）。 然后保存一个“黑色典当”。 然后是“白皇后”和“黑皇后”（d4 d8）。 为所有零件做该区域，时刻，颜色表。

以后，对于木板的任何状态，您都可以尝试使用识别表来匹配弯矩，轮廓的颜色和面积-这些正方形的输出。 当然，某些统计方法（例如knn）可以为您提供帮助。 您还可以使用matchShapes方法。

最后，确定轮廓轮廓，例如黑色骑士，红色方格棋子等。