如何编写一个接受大小不同的本征矩阵的std :: vector的函数？

Question

我想写一个像这样的函数：

void do_sth(const std::vector<Eigen::Matrix2d> >&); //http://eigen.tuxfamily.org

但它应适用于不同的Matrix大小，例如Matrix4d。

即使阅读以下内容，我也无法弄清楚： http : //eigen.tuxfamily.org/dox/TopicFunctionTakingEigenTypes.html

有人可以帮忙吗？

Answer 1

您可以使用类似：

template <std::size_t W, std::size_t H>
void do_sth(const std::vector<Eigen::Matrix<double, W, H>>&);