从.dae加载SCNScene时出现物理问题

Question

我正在尝试加载当前只有3面墙，一个天花板和一个地板的场景。 我正在加载我在Blender中创建的场景，然后很好地加载它。 但是，具有SCNNode几何形状的SCNBox恰好通过。 盒子上有一个动态的物理物体，我手动将walls/floor设置为静态节点。 以下是我用于设置场景并添加框的代码，如果需要，我还可以发布.dae 。 任何人都对可能发生的事情有任何想法？

//Load the scene from file
SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"mainScene.dar"];

//Get each node in the scene, and give it a static physics bodt
for (SCNNode *node in [[scene rootNode] childNodes]) {
    SCNPhysicsBody *staticBody = [SCNPhysicsBody staticBody];
    staticBody.restitution = 1.0;
    node.presentationNode.physicsBody = staticBody;
    NSLog(@"node.name %@",node.name);
}

//Create box
SCNNode *block = [SCNNode node];
block.position = SCNVector3Make(0, 0, 3);

//Set up the geometry
block.geometry = [SCNBox boxWithWidth:.8 height:.8 length:.8 chamferRadius:0.05];
block.geometry.firstMaterial.diffuse.mipFilter = SCNFilterModeLinear;
block.castsShadow = YES;


//Make it blue
for (SCNMaterial *mat in block.geometry.materials) {
    mat.emission.contents = [UIColor blueColor];
}


//Add physics body
SCNPhysicsBody *body = [SCNPhysicsBody staticBody];
body.mass = 5;
body.restitution = .7;
body.friction = 0.5;
block.physicsBody = body;

//Add the node to the scene
[[scene rootNode] addChildNode:block];

作为对rick夫回答的回应，我尝试为每个新节点创建自定义几何，但是我的盒子仍然掉了下来。 这是我用于自定义几何的代码。 这将替换原始代码中的for-in。

//Get each node in the scene, and give it a static physics bodt
for (SCNNode *node in [[scene rootNode] childNodes]) {
    SCNGeometry *geometry = [SCNBox boxWithWidth:node.scale.x height:node.scale.y length:node.scale.z chamferRadius:0.0];
    SCNPhysicsShape *physicsShape = [SCNPhysicsShape shapeWithGeometry:geometry options:nil];
    SCNPhysicsBody *staticBody = [SCNPhysicsBody bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeStatic shape:physicsShape];
    staticBody.restitution = 1.0;
    node.physicsBody = staticBody;
}

Answer 1

所以我有一个类似的问题。 我发现问题出在3d建模软件中如何创建文件。 我正在使用Blender进行测试； 我用一个盒子制作了一个飞机，在盒子中添加了一个物理物体，飞机和盒子掉了下来。 我意识到这与规模有关。 在Blender中，我应用了对象转换，可通过按CTRL A并选择“缩放”选项将缩放比例重置为1.0 1.0 1.0。 因此，最终似乎正在发生的是SceneKit使用基本几何体而忽略了几何体的变换。 在屏幕上看到的是应用了节点变换的基本几何图形。 在导出Collada文件之前，将转换设置为identity，应该进行设置。

Answer 2

根据DAE中这些节点的几何结构的构建方式，SceneKit可能无法自动构建可以满足您需要的物理形状。

而是使用bodyWithType:shape:完全创建所需的碰撞形状，与节点的可见几何体分开。 从参数几何（例如SCNBox ， SCNSphere ）创建物理形状效果最佳。