如何在MySQL中指定关系类型？

Question

关于MySQL的一个简单问题-我已经使用MySQL Workbench为数据库创建了模型，目前正在编写代码（我敢肯定有一种方法可以将模型转换为代码，但是我喜欢自己写，就像我在学习中一样）。

我只是想知道，如何在MySQL语法中指定一个关系是可识别的还是不可识别的？

例：

CREATE TABLE foo (
    id INT UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    data VARCHAR(45),
    PRIMARY KEY(id)
)ENGINE=InnoDB;

CREATE TABLE foo2 (
    id INT UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    foo_id UNSIGNED NOT NULL,
    CONSTRAINT fk_foo2_id FOREIGN KEY(foo_id) REFERENCES foo.id,
    PRIMARY KEY(id)
)ENGINE=InnoDB;

我将如何使其成为一种确定的关系？

另外， ON DELETE CASCADE和ON UPDATE CASCADE对这种关系有什么影响？

谢谢！