从Python调用C函数

Question

我正在尝试使用ctypes从Python调用c函数。

我有三个c文件，两个带有用于USB设备的驱动程序（usb-1024LS.c和pmd.c），另一个带有一些用于测试驱动程序的功能（myTest_1024LS.c）。 驱动程序c文件正在使用libusb。 当我尝试运行脚本时，似乎编译器找不到libusb。 我得到错误：

File "/usr/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 365, in __init__
self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: /path-to-folder/usb1024LS_with_py/pmd.so: undefined symbol: usb_get_driver_np

usb_get_driver_np是libusb中的函数。

我的Python脚本：

import ctypes

pmd = ctypes.CDLL('/home/oysmith/NetBeansProjects/MCCDAQ/usb1024LS_with_py/pmd.so');
usb1024LS = ctypes.CDLL('/home/oysmith/NetBeansProjects/MCCDAQ/usb1024LS_with_py/usb-1024LS.so');
testFunc = ctypes.CDLL('/home/oysmith/NetBeansProjects/MCCDAQ/usb1024LS_with_py/myTest_1024LS.so');

# declare the function we use
testFunc.writeByte.argtypes = (ctypes.c_void_p,)
testFunc.writeByte.restype = ctypes.c_void_p

testFunc.findInterface.argtypes = (ctypes.c_void_p,)
testFunc.findInterface.restype = ctypes.c_void_p

pmd.PMD_GetInputReport.argtypes = (ctypes.c_char_p, ctypes.c_uint, ctypes.c_uint, ctypes.c_int, ctypes.c_int,)
pmd.PMD_GetInputReport.restype = ctypes.c_char_p, ctypes.c_uint, ctypes.c_uint, ctypes.c_int, ctypes.c_int

#call C function 
testFunc.findInterface()

findInterface从pmd.c调用函数，而pmd.c中的函数调用libusb中的函数。

我是从Python调用c函数的新手，所以我需要获得的所有帮助！ 谢谢！

Answer 1

我最近问了一个类似的问题，但是我不知道您的问题是否与我的有关（我是初学者），我有一个调用约定问题，并且您有未定义的符号，该符号看起来很近，所以我建议您阅读我的问题是什么： 用ctypes及其可接受的答案包装c ++函数，读起来并不长。

您说可能是编译器，但您正在运行python脚本，对吗？ 您是在运行脚本之前是python解释器还是C编译器？ 您是否尝试过使用C库构建C主程序来测试没有任何python的libusb的通信？

我希望这有帮助。