在C ++中管理二进制数据的缓冲区

Question

我正在尝试创建一种简单的二进制格式以通过Arduino上的BlueToothLE模块进行传输。 我正在尝试描述对象列表的属性。 对于初学者，我正在尝试仅传递一个属性。

我尝试编码和传递的格式如下。

namePropertyID, nameLength, nameString...

所以给了一个名字“鲍勃”

0x01     0x03     0x42 0x6F 0x62
nameID   3 chars  "B"  "o"  "b"

但是当我传递缓冲区时，它似乎发生了变化。

在我通过它之前，它显示为：

0x01 0x03 0x42 0x6F 0x62

但是在我通过它之后，它显示为：

0x00 0x3C 0x18 0x04 0x00

程序

typedef enum {
  InfoTypeName = 0x01
} InfoType;

class Program {
  public:
    char *name;

    uint8_t * data();
    uint8_t dataLen();
};

程式库

#include "Program.h"

uint8_t* Program::data() {
  uint8_t nameLength = strlen(name);
  uint8_t buff[dataLen()];

  buff[0] = InfoTypeName;
  buff[1] = nameLength;

  for (uint8_t i = 0; i < nameLength; i++) {
    buff[i+2] = (uint8_t)name[i];
  }

  // First check of data, things look ok.
  for (uint8_t i = 0; i < nameLength+2; i++) {
    Serial.print(F(" 0x")); Serial.print(buff[i], HEX);
  }
  Serial.println();

  return buff;
}

uint8_t Program::dataLen() {
  return strlen(name) + 2;
}

在其他地方，我将此传递给蓝牙库：

BTLEserial.write(program.data(), program.dataLen());

这样实现，并打印出看似不正确的数据：

size_t Adafruit_BLE_UART::write(uint8_t * buffer, uint8_t len)
{
  Serial.print(F("\tWriting out to BTLE:"));
  for (uint8_t i=0; i<len; i++) {
    Serial.print(F(" 0x")); Serial.print(buffer[i], HEX);
  }
  Serial.println();

  // actually sends the data over bluetooth here...
}

有几个问题：

• 为什么数据会变异？
• 这是生成缓冲区的好方法吗？
• 是否有两种不同的方法，一种用于长度，一种用于数据，这是一个好的模式？

Answer 1

问题是在Program::data() ， buff是局部变量。 您将返回一个指向其第一个元素的指针，该元素是调用方的悬空指针。 您需要确保导出的缓冲区可以保留足够长的时间。 这样做有不同的方法，但是我不完全了解arduino对可以使用的C和C ++标准库的哪些部分的限制。

最简单的方法可能是在main保留一个缓冲区，并将其传递给填充并使用它的代码。 另外，您可以为您的Program类提供一个缓冲区数据成员。 主要问题将是确保缓冲区足够大以容纳不同的消息。

我首先尝试这样的事情：

void create_msg_(const char* name, uint8_t buff, size_t size)
{
  // populate buff with the message
}

void send_msg(const char* name)
{
  size_t size = strlen(name) + 2;
  uint8_t buff[size]; // VLA extension, not std C++
  create_msg_(name, buff, size);
  BTLEserial.write(buff, size);
}