计算两个3D矩阵的方向之间的角度偏移

Question

我想知道两个3D矩阵（4x4）的方向之间的角度差。 都朝向同一方向的两个矩阵将为零，而朝向相反方向的两个矩阵将为180º。 通过“方向”，我指的是矩阵变换后的对象所面对的方向。 所以我只关心旋转，而不关心平移或缩放。

具体来说，我使用的是WebKitCSSMatrix实例，这些实例将16个3D矩阵值称为.m11至.m44 。

Answer 1

在这种情况下，仅比较矩阵中的一个轴

1. 从矩阵中提取方向向量

   • 哪一个取决于您的网格模型
   • 这是对象正在前进的那个
   • 在矿井模型中，通常是Z轴
   • 但我也看到其他人经常使用X轴
   • 看这里： 矩阵向量提取
   • 我不熟悉您的矩阵库
   • 但是您的矩阵有变位的机会！
   • 因此，如果它不起作用，则应提取转置的向量...（行代替列）

2. 计算差异

   • 只需计算一下： angle = acos ( (V1.V2)/(|V1|.|V2|) )
   • 其中V1，V2是方向向量