通过处理读取Arduino串行数据

Question

我想做的是从我用Arudino制造的转速表电路中连续读取数据，然后将其输入到Processing中。 我已经使用以下代码成功完成了此操作：

我不确定如何处理数据，以便每当检测到某个值时，都会在处理中发生事件。

编辑：有人建议，我的问题是对myMovie.loop()的调用是阻塞调用，这意味着void setup()中的指令指针将保留在myMovie.loop() 。 该指针将调用void Draw()和movieEvent ，但永远不会到达启动串行端口的行

port = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1411", 9600); 
port.bufferUntil('\n');

建议的解决方案是将这些行移到void Draw()的顶部，并将myMovie.loop作为void setup()的最后一行。 我尝试了这一点（下面的代码反映了这一变化），但是在Processing中，我仍在读“ 0.0”作为串行输入，但是在Arduino中获得了正确的数据。

以下是我的处理代码：

import processing.video.*; 
import processing.serial.*; 


Serial port; 
Movie myMovie; 

//try as a float?
double val = 0; 

void setup() 
{  
 //create screen
 size(320, 240); 
 background(0); 
 //load movie
 myMovie = new Movie(this, "countdown.mov"); 


 // print a list of all available ports 
 println(Serial.list()); 

 // choose the port to which the Arduino is connected 
 // on the PC this is usually COM1, on the Macintosh 
 // this is usually tty.usbserial-XXX 
 port = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1411", 9600); 


 ///(1) if this line used, no information is read
// port.bufferUntil('\n');  

 myMovie.loop(); 
}    




 void draw() { 
 if (0 < port.available()) { 

 ///(2) If this line is used, '0.0' is read once and displayed in serial output
 String strData = port.readStringUntil('\n'); // string representation of value

 //TEST
 print(val);

 val = Double.parseDouble(strData); // double from string data
}

 image(myMovie, 0, 0); 
}




void movieEvent(Movie m) {
 m.read();
if (val >= 3600) {
   myMovie.speed(1); 
}
else { 
   myMovie.speed(0); 
  }
}  

下面是我的Arduino代码：

 //// This example shows one way of creating an optoswitch
    //// using an IR LED as emitter and an IR LED receiver as
    //// light sensor.
    ////
    ////           + GROUND                                 +GROUND          
    ////           |                                        |  
    ////           <                                        < 
    ////           > 220 ohm resistor                       > 220 ohm resistor
    ////           <                                        <      
    ////           |                                        |  
    ////           |                                        |
    ////         -----                                    -----
    ////          / \    >>IR LED emitter >>>>>>>>>>>>>>>>  / \   IR LED receiver
    ////         -----                                    -----
    ////           |                                        |
    ////           |                                        |
    ////           + +5VCD                                  +  ANALOG INPUT 0
    ////
    ////
    ////
    ////<a href="http://playground.arduino.cc/Learning/Tachometer" target="_blank" rel="nofollow">http://playground.arduino.cc/Learning/Tachometer</a>


    int val;
    long last=0;
    int currentStatus=LOW;
    int previousStatus=LOW;
    int count=0;

    int sens=85;  // this value indicates the limit reading between dark and light,
                  // it has to be tested as it may change acording on the 
                  // distance the leds are placed.
    int nSpokes=7; // the number of blades of the wheel

    int milliseconds=500; // the time it takes each reading



    void setup()  
    {
      Serial.begin(9600);
      pinMode(13,OUTPUT);
    }

    void loop()
    {
      val=analogRead(0);
      if(val<sens)
        currentStatus=LOW;
       else
        currentStatus=HIGH;
       digitalWrite(13,currentStatus); //as iR light is invisible for us, the led on pin 13 
                              //indicate the state of the circuit.

       if(previousStatus!=currentStatus){  //counts when the state changes from (dark to light) or 
                         //from (light to dark), remmember that IR light is invisible for us.
         count++;
         previousStatus=currentStatus;
       }
       if(millis()-last>=milliseconds){
         double rps=((double)count/nSpokes)/2.0*1000.0/milliseconds;
         double rpm=((double)count/nSpokes)/2.0*60000.0/(milliseconds);
    //     Serial.print((count/2.0));Serial.print("  RPS ");Serial.print(rps);
    //     Serial.print(" RPM");
    //     Serial.print(rpm);
    //     Serial.print("  VAL ");Serial.println(val); 
         Serial.println(rpm);
         count=0;
         last=millis();
       }
    }

基本上，我使用的是Arduino Uno来计算计算机风扇的速度。 如果风扇保持在3600 rpm，那么我要播放电影。 如果它跌到这个水平以下，我希望电影停止播放。 我的Arduino草图正在工作（我可以在串行端口上读取数据），但是由于某些原因，我无法使用Processing来完成； 似乎没有数据输入。我基于Arduino随附的串行示例，但似乎无济于事。

Answer 1

我认为您在这里有多个问题，需要将它们稍微分开。 我要做的第一件事是现在从等式中删除arduino，并首先验证事物的处理方面是否正常。 让处理草图简单地假装自己现在可以获取正确的数据，然后您可以更轻松地确定是否存在任何阻塞问题。 接下来要做的是整理光电二极管电路。 根据我的收集，您在地和光电二极管的“阴极”之间有一个电阻，然后将阳极连接到模拟输入。 我相当确定这不会起作用。

它的工作方式（我认为）是将阳极接地，将阴极连接至模拟输入引脚。 然后通过相当高的电阻将该相同的模拟输入引脚连接到您的电源电压。 （以兆欧为单位）。 这样，当光电二极管反向偏置且不产生电压时，模拟输入处于黑暗时的电源电压。 当光线充足时，将有少量电流通过二极管，并带有足够大的电阻，流到地的电流将导致二极管上产生一个小的电压降，因此您将测得其上的值略低输入。 我认为应该可以。 光电二极管和光电晶体管之间也有区别，请确保您知道具有哪种光电二极管，光电二极管也应在所述电路中工作，在该电路中，集电极代替阴极，发射极代替阳极。 这可能需要在集电极侧使用一个较小的电阻，但是1MOhm或更高的电阻可能会太高，大约为1k。 当然，如果您确定有光电二极管，那就没关系了。

但这只是我的猜测。 我没有太多使用光电二极管或光电晶体管。

一旦确定从arduino /光电二极管方面获得了良好的价值，并且知道自己有一个有效的处理草图，则可以尝试将两者联系起来。

Answer 2

尝试print(val); 在void draw（）函数中查看是否有任何值发送到控制台。 我猜val永远不会从0更改。

我也不认为您应该同时使用port.bufferUntil('\\n'); 和port.readStringUntil('\\n');

一次只尝试一次。 不确定是否会有所不同，但是在文档中，我一次只能看到一个。

我也会改变

 if (val == 0) { 
   myMovie.speed(0); 
 } 
 else if (val >= 3600) 
   myMovie.speed(1); 
 else { 
   myMovie.speed(0); 
 }

至

if (val >= 3600) {
   myMovie.speed(1); 
}
else { 
   myMovie.speed(0); 
}

希望这可以帮助。