如何比较opencv中匹配的kepoint的大小

Question

我将使用opencv中的SURF检测器比较图像。 对于这项工作，我需要比较关键点的大小和方向。 例如，我必须提取比第一张图片匹配的关键点匹配的第二张图片。 （关键点1.size>关键点2.size）。

问题： 如何在opencv中提取匹配的关键点的大小？

Answer 1

我不确定我是否完全理解您的问题。

我了解的是：

1. 您将使用关键点比较图像
2. 您要比较匹配的关键点的大小

首先，您要至少2张图片：

Mat image1; //imread stuff here
Mat image2; //imread stuff here

然后使用SURF在两个图像中检测关键点：

vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2; //store the keypoints
Ptr<FeatureDetector> detector = new SURF();
detector->detect(image1, keypoints1); //detect keypoints in 'image1' and store them in 'keypoints1'
detector->detect(image2, keypoints2); //detect keypoints in 'image2' and store them in 'keypoints2'

之后，计算检测到的关键点的描述符：

Mat descriptors1, descriptors2;
Ptr<DescriptorExtractor> extractor = new SURF();
extractor->compute(image1, keypoints1, descriptors1);
extractor->compute(image2, keypoints2, descriptors2);

然后使用例如带有L2范数的BruteForce匹配关键点的描述符：

BFMatcher matcher(NORM_L2);
vector<DMatch> matches;
matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);

完成这些步骤后，将匹配的关键点存储在向量“ matches”中

您可以按以下方式获取匹配的关键点的索引：

//being idx any number between '0' and 'matches.size()'   
int keypoint1idx = matches[idx].query; //keypoint of the first image 'image1'
int keypoint2idx = matches[idx].train; //keypoint of the second image 'image2'

请阅读以下内容以获取更多信息： http : //docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_matchers.html

最后，要知道匹配的关键点的大小，您可以执行以下操作：

int size1 = keypoints1[ keypoint1idx ].size; //size of keypoint in the image1
int size2 = keypoints2[ keypoint2idx ].size; //size of keypoint in the image2

更多信息： http : //docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html

就是这样！ 希望这可以帮助