在Raspberry Pi上使用ruby从i2c解析浮点数

Question

这主要是一个红宝石问题。

我被困在尝试将i2c设备中的某些字节解析为ruby上的float值。

很长的故事：

我正在尝试从具有树莓派和AtTiny85（该设备）的i2c设备读取一个float值。 我可以通过i2ctools从控制台读取其值

例：

i2cset -y 0 0x25 0x00; sleep 1; i2cget -y 0 0x25 0x00; i2cget -y 0 0x25 0x00; i2cget -y 0 0x25 0x00; i2cget -y 0 0x25 0x00

给我：

0x3e
0x00
0x80
0x92

这表示0.12549046，这是我可以用万用表检查的伏特值，还可以。 （字节的顺序为0x3e008092）

现在，我需要从ruby脚本获取此float值，我正在使用i2c gem 。

在此站点上的评论建议采用以下转换方法：

hex_string = '42880000'
float = [hex_string.to_i(16)].pack('L').unpack('F')[0]
# => 68.0

float = 66.2
hex_string  = [float].pack('F').unpack('L')[0].to_s(16)
# => 42846666

但是我还无法获取此十六进制值字符串。 这部分代码：

require "i2c/i2c"
require "i2c/backends/i2c-dev"

@i2c = ::I2C.create("/dev/i2c-0")
sharp = 0x25

@i2c.write(sharp, 0)

sleep 1

puts @i2c.read(sharp, 4).inspect

放到萤幕上

">\x00\x00P"

字符“>”和“ P”是该位置字节的ASCII值，但是后来我不知道在哪里/如何分割字符串并清理它，至少可以尝试上面显示的方法。

我可以编写一个C程序来读取该值并将它打印到控制台或其他东西，然后从ruby运行它，但是我认为这将是一个糟糕的解决方案。

关于如何做到这一点的一些想法将非常有帮助！

问候。

Answer 1

我带来了一些东西：

bytes = []

for i in (0..3) do
  bytes << @i2c.read_byte(sharp).unpack('*C*')[0].to_s(16)
  bytes[i] = "00" unless bytes[i] != "0"
end

bytes = bytes.join.to_s
float = [bytes.to_i(16)].pack('L').unpack('F')[0]

puts float.to_s

虽然不担心unpack（'* C *'），但是可以。 如果这是更好的方法，那么我很乐意提供另一个答案。

问候！

Answer 2

您可能只需要使用格式为g unpack ，或根据字节序使用e 。

@i2c.read(sharp, 4).unpack('g')[0]

您要参考的示例是获取十六进制数字的字符串，然后将其首先转换为二进制字符串（即[hex_string.to_i(16)].pack('L')部分），然后再转换为整数 （ L指令）是32位整数）。 您拥有的数据已经是一个二进制字符串，因此您只需使用unpack的相应指令直接将其转换即可。

阅读有关unpack和pack的文档。