使用特征库返回矩阵的函数

Question

使用Eigen库，这是我的新手：

我想编写一个函数来限制4x4矩阵

它应该是指向矩阵的指针吗？

谢谢大家

MatrixXd Construct_TM(string tx, string ty, string tz)
    {
        MatrixXd T(4,4);
        T(0,0)=1;            T(0,1)=0;          T(0,2)=0;       T(0,3)=stoi(tx);
        T(1,0)=0;            T(1,1)=1;          T(1,2)=0;       T(1,3)=stoi(ty);
        T(2,0)=0;            T(2,1)=0;          T(2,2)=1;       T(2,3)=stoi(tz);
        T(3,0)=0;            T(3,1)=0;          T(3,2)=0;       T(3,3)=1;
        return T;
    }

Answer 1

否。您应该依靠编译器执行（N）RVO 。 只需记住打开所有建议的优化，这应该是显而易见的，因为根据定义运行c ++和Eigen有点慢。

使用指针会使逻辑不必要地复杂化。