如何为Raspberry Pi编写简单的UART Linux设备驱动程序？

Question

我是学习设备驱动程序的初学者。我正在通过简单的示例进行练习以学习设备驱动程序。 谁能建议我如何开始为覆盆子pi编写uart和GPIO设备驱动程序，因为我仅从覆盆子pi开始练习。

在此先感谢您，Pradeep

Answer 1

如果这是您的第一个驱动程序，请从简单的事情开始。 我将采取以下步骤：

1. 编写一个简单的字符设备驱动程序，该驱动程序实现读/写/打开/关闭文件操作。 这意味着它们可以与“ cat”和“ echo”一起使用。
2. 根据1的初步工作，您可以编写GPIO驱动程序。 这应该很简单，因为您要做的就是从特定的内存地址写入或读取0或1。
3. 现在，您已经对设备驱动程序有所了解，可以为uart编写tty驱动程序。 在Linux中已经有很多tty驱动程序的例子。