Opengl使用鼠标旋转对象（C ++）

Question

我有一个要在Opengl中使用鼠标旋转的对象（我使用glut）。 我一直在跟踪鼠标的移动，并根据鼠标的x和y的变化进行旋转。 但是问题是该对象并没有按照我想要的那样移动。 例如，当我在x中移动，然后在y中移动，然后再次在x中移动时，对象似乎沿对角线移动，而我希望它从左向右移动。 我知道这是因为矩阵乘法的工作原理是在较新的旋转之前完成较新的旋转（导致不直观的旋转）。

但是我不知道如何解决这个问题。 我想到的一种方法是根据当前旋转更改旋转轴，但是我不知道这是否会产生正确的结果。 我想到的另一件事是确保最新的旋转最后完成（但在glulookat转换场景之前），但是我不知道该怎么做。 那么解决这个问题的最佳方法是什么？

Answer 1

您可以采用两种主要方法。

• 通过将鼠标坐标投影到球体上来使用四元数（arcball方法）。 将球体设置为窗口的大小，因此您不必担心单击对象。

• 绕y旋转以水平移动鼠标。 然后，对于垂直鼠标移动，围绕视图矢量和y的叉积旋转（请注意，如果叉积为零）。 这是Maya和其他人用于定向编辑视图的方法。