使用Google API的Android室内指南

Question

我目前有一个显示地图片段并可以显示导航到给定点的应用。 启用了室内地图，并且我要使用的建筑物确实具有室内地图，但是即使将运输模式设置为步行，它也只能导航到建筑物外部。

目前有什么方法可以做到这一点？

Answer 1

看来Google Maps Android API目前不支持此功能。 即使您选择了正确的行驶模式 （应该是步行），该路线也会在最近的道路上而不是室内路径上追踪。

我也正在等待这个选项的发布，因为目前可以使用Google自己的Maps网络应用来获得此结果。

Answer 2

我的研究生项目是关于Android无法使用GPS时的室内定位。 答案是肯定的，但是没有简单的方法。 很难做到这一点，但精度却不如GPS好。 获取位置的主要方法有两种。

途径

1. Sensor-Fusion：此方法用于获取相对位置。 使用内置传感器（陀螺仪，加速度计，指南针）计算随时间变化的距离和方向 。 因此，您将获得新位置，并将此值添加到旧位置。 这也称为死守 。

2. Wi-Fi信号强度：如果以前有两个或多个已知位置，请使用信号强度来估计您的位置。 这个想法有点类似于GPS的工作原理。

弱边

1.传感器融合：计算新的位置误差（e0）。 在计算下一个新位置时，会再次出现新错误（e1）。 因此，您将获得e0 + e1的新位置。 我的意思是，随着时间的流逝，错误树丛呈指数增长。

2. Wi-Fi信号强度：某些项目可能会阻止ap，因此信号强度会变弱并且计算出错误的位置。

最后，我使用短时间（10秒）的第一种方法。 纠正位置的第二种方法（每10秒）。 因此，无论长短，您都能获得最佳效果。

资源

• 在此pdf上有更深入的说明。
• 使用第一种方法开源android应用。