使用kinect和Visual Studio跟踪速度

Question

我需要跟踪踢的速度。 我编写了此代码，但是即使我非常快地移动右脚也要运行该程序时，速度不会发生太大变化。
怎么了？ 是否有其他方法？

if (bandera == true)
{
X1 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.X;
Y1 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Y;
Z1 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Z;
}
if (bandera == false)
{  
X2 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.X;
Y2 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Y;
Z2 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Z;
}
bandera = !bandera;

float d= (((X1 - X2) * (X1 - X2)) + ((Y1 - Y2) * (Y1 - Y2)) + ((Z1 - Z2 * (Z1 - Z2))));
double distance = System.Math.Sqrt(d);
double speed= 30 * distance;
Console.WriteLine(speed);

如您所知：Speed =距离/时间而且我知道每秒有30 FPS，所以时间= 1/30所以速度等于距离除以（1/30）等于30 *距离

Answer 1

好吧...因为您使用的是相同的点...所以当您减去时，它们全为0 ...

X1 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.X;
...
X2 = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.X;
...

同一点，所以x1=x2 ， x1-x2=0 ，然后一切都从那里变成梨形...

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根据您的更新：

1. 我希望这是一个循环，否则，您的标志（bandera）不会做太多事情。 我希望您也意识到循环中的第一次，您的X和Y不会被初始化（因为它们只会经历其中一种情况）。

2. 现在， d=t*s ，因此您的距离计算是完全正确的。

如果在初始化变量和计算后放弃一些调试输出，您会得到什么？

Answer 2

您搞砸了距离公式。 放置括号时要格外小心。 它看起来应该像这样

float d = (X1 - X2) * (X1 - X2) + (Y1 - Y2) * (Y1 - Y2) + (Z1 - Z2) * (Z1 - Z2);

同样，也没有必要将布尔值与true进行比较。 您也可以将距离计算移到其自己的方法中，以使事情更清楚，并避免花费时间查找的错误。 我建议是这样的：

double distance(Joint a, Joint b)
{
    float d2 = (b.X - a.X) * (b.X - a.X) + (b.Y - a.Y) * (b.Y - a.Y) + (b.Z - a.Z) * (b.Z - a.Z);
    return System.Math.Sqrt(d2)
}

...

if (bandera)
{
    a = skeleton.Joints[JointType.FootRight];
}
else
{  
    b = skeleton.Joints[JointType.FootRight];
}
bandera = !bandera;

double speed = 30 * distance(a, b);
Console.WriteLine(speed);

您的速度计算非常容易出现波动，因此平均10帧以上可能也会有所帮助。

Answer 3

我在您的代码中看到的唯一错误是您在距离计算上缺少括号：（Z1-Z2）必须在括号之间，否则操作顺序不正确。 其他一切都应该正常工作。 正如vidstige所述，速度在踢球进行中会有所不同，因此出于您指定的目的，我建议您仅保持最大价值。

礼炮！！