如何计算3D空间中曲线路径的指定坐标？

Question

这是我的第一个问题。

假设我在开始时有一个面向某个地方的3D对象，并且它一直旋转并向前移动到它不断面对的位置。 它给出了开始位置，速度，开始时面对的角度以及某个时间点之后所面对的角度。 如何在指定的任何时间点计算坐标？

非常感谢你。

Answer 1

如果您具有恒定的前进速度和恒定的旋转速度，并且旋转轴相对于对象固定，则您的对象将描述一个圆。 速度告诉您每单位时间的路径长度，在这种情况下为弧长，而转速告诉您每单位时间的角度变化。 由于圆弧的长度是角度乘以半径，因此将这两者结合可以计算圆的半径。 相对于对象的圆心将在正交于旋转轴的平面中，并且也始终正交于切向正向方向。