USB在启动时未在PI上初始化，但在重新插入导线后没问题

Question

Project是一个运行在PI模型B上的PHP Web门户，以使用PHPserial库通过标准USB接口驱动Arduino。

Raspbian GNU / Linux 7通过标准USB电缆连接到Arduino Uno。

总结，拔出并重新插入USB导线后，evering正常工作。 但是，在启动PI之后，通过命令行（dir / dev）显示的串行设备将不会显示ttyUSBn设备。 当我拔下USB电缆并将其重新插入时，dir / dev将显示“ ttyUSB0”设备。

因此，我的问题是，为什么设备在启动时无法正确初始化，并且鉴于这是家庭自动化项目，并且每次重新启动后重新插入USB插头，我该如何纠正呢？

非常感谢您的建议。