如何在Sinatra路由中使用AJAX和jQuery？

Question

我想将数据从表单发送到Sinatra中的路由，如下所示：

 <form action="/yelp/api" method="post" class="ajaxform">
          <input type="text" name="yelp_location" placeholder="Yelp Location">
          <input type="text" name="yelp_term" placeholder="Search Term">
          <input type="submit">
 </form>

然后在路由中，使用以下输入来调用Yelp API：

post '/yelp/api' do
  content_type :json
  @term = params[:yelp_term]
  @location = params[:yelp_location]

  # yelp search params
  params = { term: @term,
       limit: 20
     }

  locale = { lang: 'en' }
  client.search(@location, params, locale).to_json

end

我不想刷新页面，所以我想使用AJAX和jQuery进行此操作。 Sinatra航线和AJAX是否可以做到这一点？ 我在寻找示例，但它们似乎都使用PHP。

编辑：更具体地说，我将如何使用AJAX从路线中抢走？ 示例被赞赏。