将状态C计算与Modelica集成
[英]Integrate stateful C computations with Modelica
问题描述
我将用C实现的机器学习算法与在OpenModelica中运行的Modelica模型集成在一起。
机器学习算法处于闭环状态，将与目标状态的偏差作为输入，并提供控制信号作为输出。
我设置了一个采样周期，以便仅每X毫秒调用一次C算法。 但是，我看到针对同一时钟值多次调用了该算法。
这使我怀疑，为了求解模型，OpenModelica需要在每次仿真迭代中多次调用它。
这会影响算法的学习方式，因为它会保持有关其经验的状态。
为什么每个时钟周期，OpenModelica都会调用我的算法几次？ 我该如何解决这个问题，以免导致学习同时被多个调用弄糊涂？
1 个解决方案
解决方案1
3 2015-03-31 16:35:35
有两种方法：
使用不回溯的Euler求解器（默认dassl可以）
使用带有您设置/检查的静态变量的外部C函数
Modelica 对 DLL 的外部 C 函数调用导致退出，代码为 0xffffffffc0000135
[英]Modelica external C function call to DLL results in exit with code 0xffffffffc0000135
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