特征向量矩阵右划分问题

Question

我正在尝试在c / ++中对向量/矩阵执行右除法，就像在matlab中使用/运算符一样。 更具体地说，我使用的是eigen，而我尝试进行除法的代码段如下：

#include <Eigen/Dense>
// Do stuff
// ...
Vector3d instance;
Vector3d mu;
Matrix3d covar;
int dimensionality;
// do stuff initialize here
// Calculate cholesky decomposition
Eigen::Matrix3d normTransform(dimensionality, dimensionality);
Eigen::LLT<Eigen::Matrix3d> cholSolver(covar);
if (cholSolver.info()==Eigen::Success) 
    normTransform = cholSolver.matrixL();
else {
Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix3d> eigenSolver(covar);
normTransform = eigenSolver.eigenvectors()
               * eigenSolver.eigenvalues().cwiseSqrt().asDiagonal();
}
RowVector3d difference = instance - mu;

difference.transpose().array() * normTransform.inverse().array();
//YOU_MIXED MATRIXES OF DIFFERENT SIZES
difference.array() * normTransform.inverse().array();
//YOU_MIXED MATRIXES OF DIFFERENT SIZES
difference.array() / normTransform.array();
//YOU_MIXED MATRIXES OF DIFFERENT SIZES
etc..

行向量是3X1向量，normTransform是3X3矩阵。 我无法理解应该如何执行该操作。

任何提示我在做什么错？

谢谢。

Panos。

Answer 1

在提出Avi的建议后，我以评论为答，以使问题得以解决。 修复。 显然我当时想的太复杂了。 一个简单的

RowVector3d adsf = difference * normTransform.inverse(); 

做到了