在pyqt中嵌入matplotlib工具栏？

Question

我正在尝试将Matplotlib图形嵌入PyQt用户界面（特别是QDialog）中。 我可以使用FigureCanvasQTAgg后端成功嵌入图形，但是我确实也需要嵌入matplotlib工具栏。 我看到的大多数示例都使用以下导入行：

from matplotlib.backends.backend_qt4agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
from matplotlib.backends.backend_qt4agg import NavigationToolbar2QTAgg as NavigationToolbar

第一个工作正常，但是第二个遇到导入错误。 经过一番谷歌搜索后，我发现在最新版本的matplotlib中不推荐使用NavigationToolbar2QTAgg后端，但我找不到更新的替代方法。 任何帮助将不胜感激，即使这只是朝着正确方向迈出的一步。

我正在运行PyQt4和最新版本的matplotlib。