在Android Studio中导入Tango示例项目时缺少aidl

Question

我下载了Tango SDK和Java 示例 。 将Area Learning示例导入Android Studio之后，我进入了libs文件夹并将SDK添加为一个库。 然后，我尝试构建该项目，但收到错误“错误：任务'：tangoUtils：compileReleaseAidl'的执行失败。援助失败。” 查找后，我发现使用Build Tools版本23.0.0 rc1时会有多个人遇到此问题，切换到22.0.1会有所帮助，但是我仍然遇到相同的错误。 以下是我的build.gradle文件。

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 19
    buildToolsVersion '22.0.1'

    defaultConfig {
        applicationId "com.projecttango.experiments.javaarealearning"
        minSdkVersion 17
        targetSdkVersion 19
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'
        }
    }
}

dependencies {
    compile project(':tangoUtils')
    compile files('libs/tango_java_lib.jar')
    compile files('libs/TangoSDK_Nash.jar')
}