Qt线程调用函数

Question

我有一个类'A'，并且在这个类中有一个方法'method1（）'和method1在qthread中运行。 在method1中，我想像这样在MainWindow类中调用一个函数：'MainWindow window; window.func（）'

当我这样做时，我得到以下错误消息：QObject :: setParent：无法设置父级，新的父级在另一个线程中

这是我的代码：

void gCode_int::parse_File(char* gCode_file, int file_length,MainWindow *window)
{
    window->fahre_on_pos(NULL,atoi(x_pos.c_str()),atoi(y_pos.c_str()));
}

这是MainWindow中的函数：

void MainWindow::fahre_on_pos(char* g_command ,int x_pos, int y_pos)
{    
double y_schritte;
double x_schritte;

int j =  1;
int x_length = x_pos-x_pos_old;
int y_length = y_pos-y_pos_old;

digitalWrite(x_treiber,1);
digitalWrite(y_treiber,1);

if(x_length > 0)
{
    digitalWrite(x_richtung, 1);
}
if(x_length <= 0)
{
    digitalWrite(x_richtung,0);
    x_length *= -1;
}

if(y_length > 0)
{
    digitalWrite(y_richtung, 0);
}
if(y_length < 0)
{
    digitalWrite(y_richtung,1);
    y_length *= -1;
}
y_schritte = round((y_length/1.25)*48);

if(y_schritte == 0)
{
    y_schritte =1;
    digitalWrite(y_treiber,0);
}
if(x_schritte == 0)
    digitalWrite(x_treiber,0);

x_schritte = round(((x_length/1.25)*200)/y_schritte);
while(j <= y_schritte)
{
    for(int i=1;i<= x_schritte;i++)
    {
        digitalWrite(x_v, 1);
        delay(1);
        digitalWrite(x_v, 0);
        delay(1);
    }
    if(x_schritte == 0)
    {
        digitalWrite(y_v, 1);
        delay(4);
        digitalWrite(y_v, 0);
        delay(4);
    }
    else
    {
        digitalWrite(y_v, 1);
        delay(1);
        digitalWrite(y_v, 0);
        delay(1);
    }
    j++;
}
x_pos_old = x_pos;
y_pos_old = y_pos;

}

希望有人能帮助我

Answer 1

在MainWindow中创建一个插槽，该插槽通过信号从线程接收参数并调用该方法

Qt-使用第二个线程更新主窗口

Answer 2

来自http://doc.qt.io/qt-5/threads-qobject.html

尽管QObject是可重入的，但GUI类（尤其是QWidget及其所有子类）不是可重入的。 它们只能在主线程中使用。 如前所述，还必须从该线程调用QCoreApplication :: exec（）。

实际上，可以通过将耗时的操作放在单独的工作线程中，并在工作线程完成后在主线程的屏幕上显示结果，来轻松解决在主线程以外的其他线程中使用GUI类的可能性。

信号和插槽应在工作人员和主窗口之间建立连接，否则如上所述将无法工作