在OpenCV中读取YAML文件

Question

我正在使用OpenCV保存.yml 。 这是我使用的代码

FileStorage fs;
fs.open("test", FileStorage::WRITE);
for (unsigned int i = 0; i < (block_hist_size * blocks_per_img.area()) ; i++ )
{
fs << "features" << dest_ptr[i];
}
fs.release();

这是YAML文件的输出

%YAML:1.0
features: 1.5302167832851410e-01
features: 1.0552208870649338e-01
features: 1.6659785807132721e-01
features: 2.3539969325065613e-01
features: 2.0810306072235107e-01
features: 1.2627227604389191e-01
features: 8.0759152770042419e-02
features: 6.4930714666843414e-02
features: 6.1364557594060898e-02
features: 2.1614919602870941e-01
features: 1.4714729785919189e-01
features: 1.5476198494434357e-01

有人可以帮助我将yml文件读回到dest_ptr。 我只需要浮点值

Answer 1

您不能将同一键用于多个值。 在您的情况下，应将其存储为要素向量。 见下面的代码

FileStorage fs, fs2;
fs.open("test.yml", FileStorage::WRITE);
fs << "features" << "[";
for (unsigned int i = 0; i < 20; i++) {
    fs << 1.0 / (i + 1);
}
fs << "]";
fs.release();

fs2.open("test.yml", FileStorage::READ);
vector<float> a;
fs2["features"] >> a;

Answer 2

您必须误读了YAML规范，因为使用代码生成的不是YAML文件。
在YAML文件中，映射键必须按照通用映射的定义是唯一的（并且您正在使用通用映射，因为未指定标签）：

Definition:

    Represents an associative container, where each key is unique in the
    association and mapped to exactly one value. YAML places no restrictions on
    the type of keys; in particular, they are not restricted to being  scalars. 
    Example bindings to native types include Perl’s hash, Python’s dictionary,
    and Java’s Hashtable.

真正的问题是，您尝试使一个简单的YAML发射器自己编写字符串。 您应该已经在C ++中创建了所需的数据结构并发出了该结构，那么YAML将是正确的（假定发射器不是越野车）。

根据您选择的文件结构类型，您可能会得到：

%YAML:1.0
- features: 1.5302167832851410e-01
- features: 1.0552208870649338e-01
- features: 1.6659785807132721e-01
- features: 2.3539969325065613e-01
- features: 2.0810306072235107e-01
- features: 1.2627227604389191e-01
- features: 8.0759152770042419e-02
- features: 6.4930714666843414e-02
- features: 6.1364557594060898e-02
- features: 2.1614919602870941e-01
- features: 1.4714729785919189e-01
- features: 1.5476198494434357e-01

（单键/值映射序列）或：

%YAML:1.0
features: 
- 1.5302167832851410e-01
- 1.0552208870649338e-01
- 1.6659785807132721e-01
- 2.3539969325065613e-01
- 2.0810306072235107e-01
- 1.2627227604389191e-01
- 8.0759152770042419e-02
- 6.4930714666843414e-02
- 6.1364557594060898e-02
- 2.1614919602870941e-01
- 1.4714729785919189e-01
- 1.5476198494434357e-01

（单个键到序列的单个值的映射）

正如您自己所经历的那样，使用字符串编写为甚至比此更简单的数据结构创建正确的YAML并非易事。 如果您从适当的数据结构开始并发出该结构，那么您还可以使用相同的结构将其读回。

---

_{以我的经验，生成XML / HTML / CSV / INI文件也是如此，其中具有正确的数据结构并使用发射器也可以规避输出格式中的错误，从而弥补了初始代码稍高的复杂性。}