结构光 - 当投影机的分辨率低于模式时如何操作？

Question

我尝试构建一个结构化的光环境来进行3D扫描。

据我所知，如果我选择使用格雷码来重建3D模型，我必须实现在幂2（2 ^ x，x = 0~10）中编码的特定模式。

也就是说，模式的分辨率必须至少为1024 x 1024。

如果我的DLP投影机仅支持高达800 x 480的分辨率怎么办？ 当灰色代码模式分辨率变得太高时，它会投射莫尔图案（我试过）。 我该怎么办？

我的朋友们建议我创建1024 x 1024个图案，并将它们“裁剪”成800 x 480，

但是我认为灰色代码应该遵循特定的顺序和模式，我的朋友建议会创建几个不对称的图像。

有没有人像我一样拥有相同的经历？

---------- 2015.8.4更新问题----------

我想如果我的投影机无法完美地投射高分辨率图案，我可以让它以低分辨率投影图案，例如，从2 ^ 0到2 ^ 6？

或者格雷码严格要求从2 ^ 0到2 ^ 10的模式？ 否则灰色代码不可用？

Answer 1

你无法直接缩小到你的分辨率

因为它会扭曲模式使它变得无用

相反，你可以：

1. 把它剪裁成你的决心

   但是你也需要在扫描部分处理它，因为你没有完整的模式

2. 使用2分辨率的最近可用功率

   像512x256并为它创建模式。 剩下的空间未使用（浪费像素）

3. 使用子弹＃2 +向上扩展以更好地适应您的分辨率

   所以创建模式512x256并线性缩放以尽可能多地适应800x480 ：

    800/512 = 1.5625 480/256 = 1.8750 

   使用较小的比例（ 512x256 * 1.5625 -> 800x400 ），因此将图案缩放1.5625并将其用作图案图像

   

   这是由最近邻居缩放以避免难以检测的子像素灰度颜色。 这样会浪费更少的像素，但会降低3D扫描的精度！

这就是我在C ++和VCL中生成模式的方法：

// [generate pattern xs*ys power of 2 resolution]
// clear buffer
bmp->Canvas->Brush->Color=clBlack;
bmp->Canvas->FillRect(TRect(0,0,xs,ys));
int x,y,a,da;
for (da=0;1<<da<xs;da++);                   // number of bits per x resolution
for (a=0,y=0;y<ys;y++,a=(y*da)/ys)
 for (x=0;x<xs;x++)
  if (int((x>>a)&1)==0) pyx[ys-1-y][x]=0x00FFFFFF;
bmp->SaveToFile("3D_scann_pattern0.bmp");

• bmp是VCL位图
• xs,ys是位图的分辨率
• p[ys][xs]是对位图的直接32位像素访问

这与你的模式略有不同的编码！

[笔记]

• 如果你需要精确使用子弹＃2
• 如果你需要覆盖更大的区域使用子弹＃3
• 您也可以在y轴上进行缩放，然后在x轴上进行缩放，因为这只是1D编码