如何在OpenCV中访问矢量垫对象

Question

我想将一些图片从文件加载到Mat对象（OpenCV），并将它们存储在矢量中。 进一步的OpenCV调用/对象需要向量（例如：AlignMTB）作为参数。 但是在用Mat对象填充矢量后，我只能访问我添加到矢量中的最后一个元素。

在示例中，我首先将图像加载到中间的Mat对象，然后将其转换为CV_32FC3。 然后，我打印出一个样本像素的BGR值。 打印输出为：

File 0: 13 13 157
File 1: 17 20 159
File 2: 8 8 152

然后，我将此中间Mat添加到Mat矢量图像中。

然后，我尝试打印出第一张和第二张图片的样本像素值，但总是得到第三张图片的值：

File 0: 8 8 152
File 1: 8 8 152

访问向量数据时我出了什么问题？

我正在用这个例程尝试：

vector<Mat> images;
images.reserve(3);

Mat img;
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
    imread("F:/Test/file" + to_string(i) + ".jpg").convertTo(img, CV_32FC3);

    cout << "File " << i << ": " << img.at<Vec3f>(800, 800)[0] << " " << img.at<Vec3f>(800, 800)[1] << " " << img.at<Vec3f>(800, 800)[2] << endl;

    images.push_back(img);
}
cout << endl;

cout << "File " << 0 << ": " << images[0].at<Vec3f>(800, 800)[0] << " " << images[0].at<Vec3f>(800, 800)[1] << " " << images[0].at<Vec3f>(800, 800)[2] << endl;
cout << "File " << 1 << ": " << images[1].at<Vec3f>(800, 800)[0] << " " << images[1].at<Vec3f>(800, 800)[1] << " " << images[1].at<Vec3f>(800, 800)[2] << endl;

Answer 1

问题不是vector::push_back ，因为它将构造给定元素的副本。 但是，问题在于Mat的复制构造函数不会复制关联的数据：

这些构造函数不会复制任何数据。 相反，指向m数据或其子数组的标头被构造并与之关联。

解决该问题的方法是显式的Mat::clone操作（该操作还复制数据）或在for循环中移动矩阵声明。

vector<Mat> images;
images.reserve(3);

Mat img;
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
    imread("F:/Test/file" + to_string(i) + ".jpg").convertTo(img, CV_32FC3);

    cout << "File " << i << ": " << img.at<Vec3f>(800, 800)[0] << " " << img.at<Vec3f>(800, 800)[1] << " " << img.at<Vec3f>(800, 800)[2] << endl;

    images.push_back(img.clone());
}
cout << endl;

cout << "File " << 0 << ": " << images[0].at<Vec3f>(800, 800)[0] << " " << images[0].at<Vec3f>(800, 800)[1] << " " << images[0].at<Vec3f>(800, 800)[2] << endl;
cout << "File " << 1 << ": " << images[1].at<Vec3f>(800, 800)[0] << " " << images[1].at<Vec3f>(800, 800)[1] << " " << images[1].at<Vec3f>(800, 800)[2] << endl;